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第一章 焊接方法概述1

一、焊接方法分类1

目录1

二、焊接方法介绍2

第一节 焊接电弧5

三、焊接方法的选择7

四、焊接技术的新发展11

参考文献12

一、焊接电弧的物理基础15

第一篇 电弧焊15

第二章 弧焊电源15

二、焊接电弧的电特性17

一、弧焊电源基本知识18

第二节 对弧焊电源的基本要求18

二、对弧焊电源的基本要求19

一、串联电抗器式弧焊变压器21

第三节 交流弧焊电源21

二、增强漏磁式弧焊变压器22

一、差复激式弧焊发电机26

第四节 直流弧焊发电机26

三、换向极去磁式弧焊发电机27

二、裂极式弧焊发电机27

一、基本原理30

第五节 硅弧焊整流器30

三、各类硅弧焊整流器的特点和应用31

二、种类31

一、直流晶闸管弧焊电源基本原理33

第六节 晶闸管弧焊电源33

三、特点及应用34

二、种类和典型主电路34

二、种类和典型主电路36

一、基本原理36

第七节 晶体管弧焊电源36

三、特点及应用37

二、种类和典型主电路38

一、基本原理38

第八节 弧焊逆变器38

四、特点及应用40

三、弧焊逆变器的外特性和工艺参数调节40

三、特点及适用范围45

二、种类和主电路原理45

第九节 矩形波交流弧焊电源45

一、基本原理45

一、基本原理46

第十节 脉冲弧焊电源46

三、适用范围47

二、种类和特点47

第十一节 弧焊电源的选择48

一、根据焊接方法选择49

二、弧焊电源种类的选择50

四、根据工作条件和节能要求选择51

三、弧焊电源功率的选择51

参考文献52

二、辅助设备和工具53

一、手弧焊机53

第三章 手弧焊53

第一节 焊接设备53

二、焊条种类、型号和牌号54

一、焊条的组成及其作用54

第二节 焊条54

三、碳钢焊条型号的编制方法55

一、接头和坡口型式57

第三节 接头设计及焊接工艺57

四、焊条的选用57

五、焊条的管理和使用57

三、焊前准备58

二、焊接位置58

五、焊接条件59

四、电流种类、极性及电弧偏吹59

一、焊接质量60

第四节 焊接质量及检验60

六、后热与焊后热处理60

二、焊接质量检验61

第五节 安全技术62

阅读资料63

参考文献63

二、埋弧焊的优点和缺点64

一、工作原理64

第四章 埋弧焊64

第一节 埋弧焊原理及特点64

一、焊接电弧的稳定工作和外界干扰65

第二节 焊接电弧自动调节原理65

三、埋弧焊的适用范围65

二、电弧的自动调节系统66

二、常用氧化性气体及其适用的焊接材料67

一、埋弧焊电源68

第三节 埋弧焊设备68

二、埋弧焊机69

三、工艺参数71

三、埋弧焊辅助设备72

第四节 埋弧焊的焊丝与焊剂74

一、焊丝74

二、焊剂74

第五节 焊接工艺参数及焊接技术83

一、影响焊缝形状及尺寸的变量83

二、自动埋弧焊工艺86

三、半自动埋弧焊工艺90

四、埋弧焊生产工艺举例91

五、埋弧焊接头的基本形式94

第六节 接头金相组织及力学性能94

一、焊缝金属的金相组织及力学性能94

二、热影响区的金相组织及力学性能95

第七节 主要缺陷及其防止96

一、气孔96

二、裂纹97

三、夹渣98

第八节 埋弧焊的其它形式98

一、添加金属粉末的埋弧焊98

二、带状电极埋弧焊98

三、窄间隙埋弧焊99

参考文献99

第五章 钨极气体保护焊100

第一节 设备101

一、各种电流钨极氩弧焊的特点101

二、引弧及稳弧装置103

三、焊枪106

四、供气系统和水冷系统107

五、焊接程序控制装置107

六、典型的通用钨极氩弧焊机技术数据107

第二节 钨极和保护气体108

一、钨极108

二、保护气体108

第三节 焊接工艺110

一、接头及坡口形式110

二、工件和填充焊丝的焊前清理112

三、工艺参数的选择112

四、操作技术115

五、加强气体保护作用的措施115

第四节 钨极氩弧焊的特种类型和特殊应用117

一、脉冲钨极氩弧焊117

二、钨极氩弧点焊119

三、热丝钨极氩弧焊119

四、固定管、管与管板焊接技术120

五、特种钨极氩弧焊机技术数据124

第五节 安全技术125

一、氩弧焊的有害因素125

二、安全防护措施126

第六节 生产实例126

一、铝合金包壳核燃料元件端盖密封焊接126

二、不锈钢薄板自动钨极惰性气体保护焊127

三、啤酒发酵罐制造127

四、高压气瓶环缝无衬垫单面焊双面成形129

五、不同厚度、异种金属脉冲钨极氩弧焊130

参考文献130

第六章 等离子弧焊及切割131

第一节 等离子弧的形成及等离子弧的类型131

一、等离子弧的形成131

二、等离子弧的类型131

第二节 等离子弧焊131

一、等离子弧焊基本方法131

二、适用范围132

三、等离子弧焊设备133

四、等离子弧焊工艺137

五、焊接缺陷144

六、等离子弧焊应用举例144

第三节 等离子弧切割145

一、工作原理145

二、切割设备147

三、切割工艺148

四、割口质量149

第四节 安全防护技术150

参考文献150

第七章 熔化极气体保护电弧焊151

第一节 熔化极气体保护电弧焊的分类及主要方法概述151

第二节 熔化极气体保护电弧焊的基本原理152

一、焊接电弧的热效应152

二、焊丝熔滴过渡的类型及其影响因素154

三、保护气体与液体金属的冶金反应156

第三节 熔化极气体保护电弧焊设备157

一、焊接电源157

二、送丝系统159

三、焊枪160

四、供气系统和冷却水系统160

五、控制系统162

第四节 熔化极惰性气体保护电弧焊162

一、熔化极惰性气体保护电弧焊特点162

二、保护气体163

三、焊丝165

四、工艺参数165

第五节 熔化极氧化性混合气体保护电弧焊167

一、熔化极氧化性混合气体保护电弧焊特点167

一、二氧化碳气体保护电弧焊特点167

第六节 二氧化碳气体保护电弧焊167

二、CO2气体和焊丝168

三、工艺参数169

一、管状焊丝气体保护电弧焊特点170

第七节 管状焊丝气体保护电弧焊170

二、管状焊丝171

一、脉冲电流熔化极气体保护电弧焊172

第八节 熔化极气体保护电弧焊的其它方法172

二、窄间隙活性气体保护电弧焊174

三、气电立焊175

一、低碳钢和低合金钢的焊接177

第九节 各种材料熔化极气体保护电弧焊的焊接特点177

二、铝及其合金的焊接181

三、铜及其合金的焊接183

四、钛及其合金的焊接184

五、不锈钢的焊接185

阅读资料186

参考文献186

二、各种水下焊接方法187

一、水下焊接的基本问题187

第八章 水下电弧焊187

三、水下焊接电弧特点及焊接冶金特点190

四、水下焊接材料、设备及工艺191

五、水下焊缝的性能指标及质量检验193

六、水下焊接安全技术及劳动卫生保护194

参考文献195

阅读资料196

一、焊接过程197

第一节 电弧螺柱焊197

第九章 螺柱焊197

二、螺柱和保护套圈198

三、电弧螺柱焊设备199

四、焊接电流和焊接时间的选定200

一、焊接过程201

第二节 电容放电螺柱焊201

五、可焊接的材料201

二、螺柱202

三、电容放电螺柱焊设备203

第三节 螺柱焊方法的选择204

四、焊接能量的选择204

二、质量检验206

一、保证质量的措施206

第四节 质量控制和检验206

参考文献207

第二节 设备及材料208

第一节 碳弧气刨概述208

第十章 碳弧气刨208

第三节 碳弧气刨工艺209

第四节 自动碳弧气刨211

第五节 水弧气刨212

参考文献213

第一节 概述217

引言217

第二篇 电阻焊217

一、焊接热的产生及影响产热的因素218

第二节 电阻焊基本原理218

三、焊接循环220

二、热平衡、散热及温度分布220

四、焊接电流的种类和适用范围221

五、金属电阻焊时的焊接性222

一、电极材料223

第一节 点焊电极和电极夹头223

第十一章 点焊223

二、电极结构224

二、点焊工艺参数选择226

一、点焊方法226

三电极夹头226

第二节 点焊方法和工艺226

第三节 点焊接头的设计227

三、不等厚度和不同材料的点焊227

一、电阻焊前的工件清理228

第四节 常用金属的点焊228

三、淬火钢的点焊229

二、低碳钢的点焊229

四、镀层钢板的点焊231

七、铝合金的点焊232

六、高温合金的点焊232

五、不锈钢的点焊232

八、铜和铜合金的点焊233

十、铝合金的胶接点焊234

九、钛合金的点焊234

第二节 缝焊方法236

第一节 缝焊电极236

第十二章 缝焊236

一、工艺参数对缝焊质量的影响238

第三节 缝焊工艺238

一、低碳钢的缝焊239

第五节 常用金属的缝焊239

二、缝焊工艺参数的选择239

第四节 缝焊接头的设计239

三、镀层钢板的缝焊240

二、淬火合金钢的缝焊240

五、有色金属的缝焊241

四、不锈钢和高温合金的缝焊241

二、电极设计243

一、电极材料243

第十三章 凸焊243

第一节 凸焊电极、模具和夹具243

二、凸焊的工艺参数244

一、凸焊的工艺特点244

三、焊接模具和夹具244

第二节 凸焊的工艺特点和工艺参数244

二、凸点设计245

一、凸焊接头设计245

第三节 凸焊接头和凸点设计245

一、低碳钢的凸焊246

第四节 常用金属的凸焊246

三、贴聚氯乙烯塑料面钢板的凸焊247

二、镀层钢板的凸焊247

四、其他金属材料的凸焊248

第十四章 对焊250

和工件准备251

二、电阻对焊的焊接循环工艺参数251

第一节 电阻对焊251

一、电阻对焊的电阻和加热251

一、闪光对焊的两个阶段252

第二节 闪光对焊252

三、闪光对焊的焊接循环、工艺参数和工件准备253

二、闪光对焊的电阻和加热253

四、常用金属的闪光对焊256

二、杆件的对焊258

一、小断面工件的对焊258

第三节 典型工件的对焊258

三、管子对焊259

五、环形件对焊260

四、薄板对焊260

六、刀具对焊261

参考文献262

第四节 闪光对焊新技术262

一、电阻焊设备的分类和型号编制方法263

第一节 电阻焊设备分类及主要技术要求263

第十五章 电阻焊设备263

二、电阻焊设备通用技术条件264

一、单相工频焊机265

第二节 电阻焊设备的电气性能265

二、次级整流焊机266

四、储能焊机267

三、三相低频焊机267

一、摇臂式焊机268

第三节 点焊机和凸焊机268

五、逆变式焊机268

三、移动式焊机269

二、直压式焊机269

四、多点焊机270

三、通用缝焊机271

二、纵向缝焊机271

五、典型点焊机和凸焊机的主要技术参数271

第四节 缝焊机271

一、横向缝焊机271

四、典型缝焊机的主要技术参数272

二、闪光和顶锻机构273

一、总体结构273

第五节 闪光对焊机和电阻对焊机273

四、电阻对焊机274

三、夹具和夹紧机构274

二、热量控制器276

一、定时器和程序转换器276

五、典型对焊机的主要技术参数276

第六节 电阻焊机的控制装置276

三、触发器和断续器277

一、电阻焊机的安装278

第七节 电阻焊机的安装、调试和保养278

四、典型控制设备主要技术参数278

三、电阻焊机的维护保养279

二、电阻焊机的调试279

参考文献280

二、检验方法与检验内容281

一、概述281

第十六章 电阻焊质量检验及监控281

第一节 电阻焊质量检验281

三、焊件尺寸要求282

四、接头缺陷283

五、接头强度285

六、焊机稳定性鉴定287

二、恒电流监控技术288

一、概述288

第二节 电阻焊质量监控288

三、电压控制技术290

四、动态电阻监控技术291

五、能量监控技术292

六、电极位移监控技术293

七、超声波监控技术295

八、声发射监控技术296

九、红外辐射监控技术297

十、闪光对焊质量监控技术298

参考文献299

一、工作原理303

第一节 工作原理和分类303

第三篇 高能束焊303

第十七章 电子束焊303

一、电子枪304

第二节 设备和装置304

二、分类304

二、供电电源306

三、真空系统307

四、工作室308

五、工作台和辅助装置309

一、焊接接头设计311

第三节 接头设计和焊接工艺311

二、辅助工序312

三、焊接工艺313

四、焊接工艺参数的选择315

三、钛和钛合金316

二、铝和铝合金316

第四节 几种材料的焊接316

一、钢316

第五节 应用317

六、异种金属317

四、铜和铜合金317

五、难熔金属317

第六节 安全防护318

参考文献319

二、激光产生的过程321

一、激光产生的基本理论321

第十八章 激光焊及切割321

第一节 激光基础知识321

一、激光器322

第二节 激光焊设备322

三、激光的特点322

二、光束偏转及聚焦系统325

一、金属材料对激光的吸收326

第三节 激光焊原理及过程326

三、光束检测器326

第四节 脉冲激光焊327

二、激光焊原理327

一、脉冲激光焊工艺和参数328

一、CO2激光焊工艺329

第五节 连续CO2激光焊329

二、脉中激光焊的应用329

二、焊接接头的性能和组织331

三、连续激光焊的应用333

三、切割参数及其影响334

二、激光切割方法及原理334

第六节 激光切割334

一、激光切割的特点334

四、激光切割的应用337

参考文献338

三、人身保护338

第七节 激光安全知识338

一、激光的危害338

二、激光的安全防护338

阅读资料339

一、熔态钎料的填隙过程343

第一节 钎焊原理343

第四篇 钎焊343

第十九章 钎焊方法及工艺343

二、钎料与母材的相互作用344

第二节 钎焊方法345

二、浸沾钎焊346

一、火焰钎焊346

三、电阻钎焊348

四、感应钎焊349

五、炉中钎焊351

六、其它钎焊方法352

七、钎焊方法的选择353

一、工件表面准备354

第三节 钎焊生产工艺354

二、装配和固定356

六、钎焊后清洗357

五、钎焊工艺参数357

三、钎料的放置357

四、涂阻流剂357

一、钎焊接头的基本型式358

第四节 钎焊接头设计358

三、接头的工艺性设计359

二、钎焊接头型式与载荷的关系359

四、接头间隙360

一、钎焊接头的缺陷362

第五节 钎焊接头的质量检验362

二、钎焊接头缺陷的检验方法363

第一节 钎料慨述364

第二十章 钎焊材料364

一、锡基及铅基钎料365

第二节 软钎料365

三、低熔点钎料367

二、镉基、锌基和金基钎料367

一、铝基钎料368

第三节 硬钎料368

二、银基钎料369

三、铜基钎料371

五、镍基钎料373

四、锰基钎料373

六、金基钎料374

九、钎料的选择376

八、真空级钎料376

七、钯基钎料376

第四节 钎剂378

一、软钎剂379

三、铝合金用钎剂380

二、硬钎剂380

四、气体钎剂381

第三节 不锈钢的钎焊382

第二节 碳钢和低合金钢的钎焊382

第二十一章 各种材料的钎焊382

第一节 材料的钎焊性382

三、硬钎焊383

二、软钎焊383

一、不锈钢的钎焊特点383

二、软钎焊384

一、钎焊特点及钎焊性384

第四节 铜及铜合金的钎焊384

一、钎焊特点及钎焊性385

第五节 铝及铝合金的钎焊385

三、硬钎焊385

二、软钎焊386

三、硬钎焊387

第六节 铸铁的钎焊388

四、铝与其它金属的钎焊388

第七节 工具钢和硬质合金的钎焊389

一、钛及其合金的钎焊390

第八节 活性金属的钎焊390

参考文献391

二、锆及其合金的钎焊391

三、电渣焊种类395

二、电渣焊特点395

第五篇 其它焊接方法395

第二十二章 电渣焊395

第一节 电渣焊过程特点、种类及适用范围395

一、电渣焊过程395

四、电渣焊的适用范围397

一、丝极电渣焊设备399

第二节 电渣焊设备399

二、熔嘴电渣焊设备400

二、焊剂401

一、电极401

第三节 电渣焊焊接材料401

三、管极涂料402

一、接头设计403

第四节 接头设计与接头制备403

第五节 电渣焊工艺及操作技术404

二、坡口制备404

一、焊前准备405

二、焊接过程的操作408

三、焊接工艺参数409

二、质量检验418

一、电渣焊接头的常见缺陷418

第六节 电渣焊接头的常见缺陷及质量检验418

第八节 电渣焊结构的生产实例420

第七节 电渣焊安全技术420

参考文献422

一、基本原理423

第一节 方法基础423

第二十三章 高频焊423

一、高频焊制管原理425

第二节 各种金属管纵缝高频焊接425

二、高频焊的特点及分类425

二、高频焊制管设备427

三、焊接规范参数的选择428

四、其他材质管纵缝高频焊接特点430

二、管材螺旋接缝的高频焊接431

一、薄壁管搭接纵缝的高频焊接431

第三节 高频焊的其他应用431

三、散热片与管的高频焊接432

六、管子的高频对焊433

五、结构型材纵缝的高频焊接433

四、电缆套管纵缝的高频焊接433

八、高频熔化焊的应用434

七、板（带）材的高频对焊434

一、高频焊接头的缺陷435

第四节 焊接质量及检验435

二、焊接质量的自动控制436

参考文献437

第五节 安全技术437

三、焊接质量检验437

阅读资料438

二、减压器439

一、氧气瓶439

第二十四章 气焊及气割439

第一节 气焊气割用气体439

一、乙炔439

二、液化石油气439

三、氧气439

第二节 气焊设备439

四、乙炔瓶440

三、乙炔发生器440

六、焊炬441

五、回火保险器441

二、气焊火焰442

一、接头型式与坡口型式442

七、橡皮管442

第三节 焊接材料442

一、焊丝442

二、焊剂442

第四节 气焊工艺442

一、基本原理和应用范围443

第五节 气割443

三、左向焊与右向焊443

四、气焊工艺参数443

三、气割工艺444

二、气割设备444

一、氧气瓶使用安全技术448

第六节 气焊气割安全技术448

参考文献449

三、乙炔发生器使用安全技术449

二、乙炔瓶使用安全技术449

二、加压450

一、加热450

第二十五章 气压焊450

第一节 工作原理450

一、钢轨的焊接451

第二节 主要应用及其设备和工艺451

二、钢筋的焊接454

参考文献457

一、热剂焊的主要材料458

第二节 热剂焊的材料及设备458

第二十六章 热剂焊458

第一节 工作原理458

二、热剂焊的主要设备459

一、钢轨的焊接460

第三节 应用实例460

二、钢筋的焊接462

一、静弯曲性能试验463

第四节 质量检验463

三、其它方面的应用463

三、硬度试验及化学成分检验464

二、疲劳性能试验464

参考文献465

第一节 爆炸焊原理466

第二十七章 爆炸焊466

一、爆炸焊方法467

第三节 爆炸焊方法及安装工艺467

第二节 可爆炸焊接的金属材料467

二、爆炸焊安装工艺468

一、爆炸焊缺陷470

第五节 爆炸焊缺陷和检验470

第四节 爆炸焊工艺参数470

一、爆炸焊工艺步骤470

二、爆炸焊工艺参数470

二、爆炸焊检验471

第六节 爆炸焊应用474

第七节 爆烽焊安全475

阅读资料476

参考文献476

第一节 焊接方法种类477

第二十八章 摩擦焊477

一、组成及要求479

第三节 摩擦焊机479

第二节 摩擦焊结合原理479

一、摩擦焊热源功率及其温度481

第四节 焊接工艺481

二、典型摩擦焊机技术数据481

二、焊接工艺参数482

三焊接工艺参数的选择483

第五节 接头型式和设计484

第六节 接头质量及控制485

二、高速钢－45号钢刀具的封闭摩擦焊486

一、铝－铜过渡接头的低温摩擦焊486

第七节 安全措施486

第八节 应用486

四、石油钻杆的弱条件摩擦焊487

三、锅炉蛇形管的强条件摩擦焊487

参考文献490

阅读资料491

第二十九章 冷压焊492

一、待焊工件界面的表面状态493

第一节 保证冷压焊质量的重要因素493

三、焊接压力494

二、塑性变形程度494

二、缝焊模具496

一搭接点焊压头496

第二节 冷压焊模具496

三、对接冷压焊钳口498

四、特别适于异种材料的焊接499

三适于焊接不允许升温的产品499

第三节 应用499

一、搭接冷压焊的应用499

二、对接冷压焊的应用499

参考文献501

二、超声波焊的种类502

一、工作原理502

第三十章 超声波焊502

第一节 概述502

三优缺点及其应用范围503

二、声学系统505

一、超声波发生器505

第二节 焊接设备505

四、程序控制器506

三、加压机构506

一、接头性能507

第三节 接头性能及接头设计507

二、接头设计509

一、工艺参数的选择510

第四节 焊接工艺510

二、工艺因素的影响512

二、微电子器件的焊接513

一、应用领域513

第五节 工业应用513

四新材料514

三、电器二业514

参考文献515

一、同种金属扩散焊模型516

第一节 扩散焊原理516

第三十一章 扩散焊516

三、其它扩散焊问题518

二、瞬间液相扩散焊过程518

一、工件待焊表面的制备和清理519

第三节 扩散焊工艺519

第二节 扩散焊种类519

一、同种材料扩散焊519

二、异种材料扩散焊519

三、加中间层扩散焊519

四、共晶反应扩散焊519

五、瞬间液相扩散焊519

六、热等静压扩散焊519

七、超塑成形——扩散焊519

四、焊接工艺参数520

三、止焊剂520

二、中间层材料的选择520

一、真空扩散焊机522

第四节 扩散焊设备522

二、超塑成形－扩散焊设备523

一、钛合金的扩散焊524

第六节 扩散焊的应用524

三、热等静压扩散焊设备524

第五节 扩散焊接头质量及检测524

一力学性能524

二、缺陷524

三、检测524

三、异种材料的扩散焊525

二、镍基合金的扩散焊525

参考文献526

四、特殊结构的扩散焊526

一、堆焊金属的使用性528

第一节 堆焊材料528

第三十二章 堆焊528

二、堆焊金属的类型、性能及应用529

三、堆焊金属的选择531

一、堆焊的特点及堆焊方法的选择532

第二节 堆焊方法及工艺532

二、几种常用堆焊方法及其工艺534

三、典型的应用实例542

阅读资料543

参考文献543

一、粉末火焰喷涂544

第一节 热喷涂方法及设备544

第三十三章 热喷涂544

二、电弧喷涂545

三、等离子喷涂546

一、工件表面制备547

第三节 热喷涂工艺547

第二节 热喷涂材料547

一、耐磨喷涂材料547

二、耐腐蚀喷涂材料547

三、结合底层材料547

三、喷涂工作层548

二、预热548

四、喷后处理549

第四节 喷熔551

五、热喷涂实例551

二、喷涂层孔隙率试验552

一、喷涂层结合强度试验552

第五节 喷涂层性能检验552

参考文献553

第六节 热喷涂劳动保护553

三、喷涂层自身抗拉强度试验553

一、胶粘剂概述555

第一节 胶粘剂555

第三十四章 粘接555

二、常用结构胶粘剂的特点和适用范围556

三、胶粘剂的选择557

第二节 表面处理558

第三节 粘接工艺560

第四节 检验与分析561

第五节 粘接结构应用举例562

阅读资料563

参考文献563

引言567

第六篇 焊接过程自动化技术567

二、阶梯形外特性弧焊电源569

一、针对的问题569

第三十五章 新型焊接电弧控制系统569

第一节 引言569

第二节 阶梯形外特性控制法569

三、阶梯形外特性对脉冲电弧的控制作用570

二、控制系统框图571

一、问题的提出571

四、阶梯形外特性电源的应用571

第三节 熔化极脉冲氩弧焊电弧的闭环控制571

五、控制系统的电路图572

四、控制系统的特点572

三、弧长讯号的采样572

二、多折线外特性焊接电源573

一、概述573

六、效果573

七、应用573

第四节 熔化极脉冲氩弧焊电弧的自适应控制573

五、电路原理574

四、弧长自动控制574

三、扫描外特性574

阅读资料576

八、本章小结576

六、特点576

七、效果与应用576

一、焊接传感器的分类577

第一节 焊接传感器及自动跟踪系统概述577

第三十六章 焊接传感器及伺服装置577

三、焊缝自动跟踪传感器的附加跟踪误差578

二、焊缝位置自动跟踪传感器的分类578

一、机械传感器的跟踪原理579

第二节 机械传感器579

四、焊缝自动跟踪传感器系统579

一、电磁传感器的工作原理580

第三节 电磁感应式传感器580

二、机械传感器的特点及应用范围580

二、涡流传感器的工作原理581

二、跟踪棱边的激光双向跟踪传感器582

一、跟踪白线的光学传感器582

第四节 光学传感器582

三、脉冲调制型红外双问跟踪传感器584

一、光电数字传感器的工作原理585

第五节 光电数字传感器585

一、CCD的基本工作原理586

第六节 CCD视觉传感器586

二、控制系统框图586

四、激光扫描传感器587

三、（面阵CCD）摄象机传感器587

二、线阵CCD传感器587

一、电弧传感器的工作原理589

第八节 电弧传感器589

第七节 超声传感器589

一、超声传感器的工作原理589

二、超声传感器的适用范围589

三、并列双丝电弧传感器590

二、摆动电弧双向跟踪传感器及系统590

五、电弧传感器的特点及应用范围591

四、高速旋转电弧跟踪传感器591

一、熔透传感器及闭环控制系统592

第九节 熔透传感器592

二、脉冲等离子弧焊熔透质量控制系统593

一、伺服电机594

第十节 伺服装置594

二、电伺服系统框图595

参考文献596

三、控制直流伺服电动机的方式596

一、微机系统597

第一节 在焊接中应用的计算机及其选择597

第三十七章 计算机在焊接中的应用597

2．单片机598

1．单板机598

二、单板机和单片机598

三、工业控制机603

2．STD总线604

1．S-100总线604

1．多微处理器计算机系统的优点607

四、多微处理器计算机系统607

2．多微处理器计算机系统的结构608

一、数字量通道609

第二节 计算机输入／输出接口技术（I/OInterfacing）609

五．可编程序逻辑控制器（PLC）609

1．A/D通道的硬件组成610

二、模拟量通道610

2．D/A通道的硬件组成616

2．噪声耦合方式619

1．噪声源619

第三节 计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术619

一、噪声的来源及其耦合方式619

1．硬件措施620

二、抑制干扰的方法620

2．软件措施621

一、焊接参数的监测系统622

第四节 焊接过程的参数采集与控制622

1．便携式焊接参数监测系统623

二、焊接瞬态过程的计算机测试系统625

2．焊接参数采集与产品质量管理系统625

3．控制焊接或切割的轨迹626

2．记忆典型的焊接参数626

三、焊接过程的控制626

1．对焊接过程的程序进行控制626

4．弧焊过程的闭环控制（反馈控制）627

5．电阻点焊、缝焊过程的微机控制628

四、焊接质量控制629

6．电子束焊接的微机控制629

2．图象的处理和识别633

1．图象读入系统633

第五节 计算机图象处理技术在焊接中的应用633

一、X光底片上焊缝缺陷的识别633

二、识别电弧及焊缝熔池的形态与位置634

1．计算机辅助设计及制图635

一、计算机辅助设计／计算机辅助制造在焊接中的应用635

第六节 CAD/CAM、FMS及CIMS在焊接中的应用635

二、柔性制造系统636

2．计算机辅助制造636

1．CIMS的结构637

（CIMS）637

三、计算机综合自动化制造系统637

2．CIMS主要概念和方法638

1．焊接热过程的模拟640

一、计算机模拟技术640

第七节 计算机软件技术在焊接中的应用640

2．数据模型641

1．数据、数据库与数据库系统641

2．焊接冶金过程的模拟641

3．焊接热应力、残余应力和变形的模拟641

二、数据库技术在焊接中的应用641

1．什么是专家系统642

三、专家系统在焊接中的应用642

3．数据库技术在焊接中的应用642

5．对专家系统的基本要求643

4．专家系统与人类专家的比较643

2．研究专家系统的意义643

3．专家系统的组成643

8．关于编写专家系统所用的计算机语言644

7．建立专家系统的步骤644

6．建立专家系统的困难644

9．专家系统技术在焊接中的应用645

阅读资料646

四、计算机辅助质量控制在焊接中应用646

参考文献647

三、工业机器人主要名词术语648

第三十八章 焊接机器人648

第一节 概述648

一、新一代自动焊接的手段648

二、工业机器人定义和分代概念648

一、工业机器人工作原理649

第二节 工业机器人工作原理及其基本构成649

二、工业机器人的基本构成651

一、点焊机器人的基本构成655

第三节 点焊机器人655

二、点焊机器人焊接系统656

三、点焊机器人的选择658

一、弧焊机器人系统的构成659

第四节 弧焊机器人659

二、弧焊机器人的操作与安全661

一、焊接机器人主要技术指标662

第五节 焊接机器人主要技术指标及主要生产广家662

参考文献664

二、焊接机器人的主要生产厂家664

二、典型控制系统简介665

一、全位置焊接工艺的特点及对控制系统的要求665

第三十九章 焊接自动化专用机举例（管与管对接接头全位置自动焊机）665

附录一 本卷推荐采用的部分名词术语及计量单位675

附录675

附录二 有关焊接的国家标准目录678

附录三 焊接用钢丝的牌号及化学成分680

附录四 中华人民共和国国家标准碳素钢埋弧焊用焊剂682

附录五 中华人民共和国国家标准气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸687

附录六 中华人民共和国国家标准埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸694

附录七 中华人民共和国国家标准影响钢熔化焊接头质量的技术因素699

附录八 中华人民共和国国家标准金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明701

附录九 中华人民共和国国家标准胶粘剂剥离强度试验方法浮滚法710

胶粘剂180°剥离强度测定方法（金属对金属）712

胶粘剂T剥离强度测定方法（金属对金属）713

附录十 中华人民共和国国家标准焊接与切割安全715

附录十一 中华人民共和国国家标准电焊机型号编制方法726

附录十二 电焊机生产厂名称简称表730