图书介绍
自动控制原理 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 孙炳达主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111076001
- 出版时间：2005
- 标注页数：216页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：223页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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自动控制原理 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 自动控制系统的基本概念1
第一节 自动控制的基本方式1
第二节 闭环控制系统的基本组成4
第三节 自动控制系统的分类5
第四节 对控制系统的基本要求6
习题6
第二章 线性连续系统的数学模型9
第一节 动态微分方程的编写9
第二节 非线性数学模型的线性化13
第三节 传递函数16
第四节 系统动态结构图24
第五节 信号流程图33
第六节 脉冲响应函数36
第七节 系统状态方程的描述37
习题44
第三章 控制系统的时域分析法48
第一节 典型输入信号和时域性能指标48
第二节 一阶系统分析50
第三节 二阶系统分析53
第四节 高阶系统分析62
第五节 稳定性分析及代数判据65
第六节 稳态误差分析及计算69
习题76
第四章 控制系统的根轨迹分析法79
第一节 根轨迹的基本概念79
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则80
第三节 系统根轨迹绘制和开环零、极点对根轨迹的影响86
第四节 参量根轨迹88
第五节 系统性能的根轨迹分析89
习题91
第五章 控制系统的频率特性分析法93
第一节 频率特性的基本概念93
第二节 频率特性的表示方法95
第三节 典型环节的频率特性97
第四节 系统开环频率特性绘制105
第五节 用频率法分析系统的稳定性110
第六节 用频率法分析系统的稳态性能117
第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能119
第八节 用闭环频率特性分析系统性能123
第九节 传递函数的实验求取126
习题128
第六章 频率法校正131
第一节 频率法校正的基本概念131
第二节 串联超前校正132
第三节 串联滞后校正136
第四节 相位滞后-超前校正139
第五节 期望串联校正144
第六节 并联校正147
第七节 PID控制器151
习题153
第七章 非线性系统分析155
第一节 控制系统中的典型非线性特性155
第二节 描述函数法157
第三节 用描述函数法分析非线性系统162
第四节 改善非线性系统性能的方法167
第五节 相平面分析法171
第六节 非线性系统的相平面分析176
习题179
第八章 线性离散控制系统的分析与综合181
第一节 离散控制系统概述181
第二节 连续信号的采样与复现182
第三节 Z变换及Z反变换186
第四节 线性离散系统的数学模型190
第五节 离散控制系统稳定性分析195
第六节 离散控制系统的稳态误差分析197
第七节 离散控制系统的动态性能分析200
第八节 数字控制器的模拟化设计205
第九节 数字控制器的离散化设计208
习题211
附录213
附表-1 常用函数拉氏变换表213
附表-2 拉氏变换的一些定理214
附表-3 Z变换表214
参考文献216