图书介绍
切换系统的H∞ 控制及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 付主木，费树岷，高爱云著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030257055
- 出版时间：2009
- 标注页数：200页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：209页
- 主题词：开关控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 切换系统的研究现状3
1.2.1 切换系统的建模6
1.2.2 切换系统的性能分析6
1.2.3 切换系统的综合8
1.2.4 切换系统理论的应用9
参考文献10
第2章 数学基础14
2.1 向量和矩阵的范数14
2.1.1 向量范数14
2.1.2 矩阵范数15
2.2 矩阵奇异值18
2.3 函数的范数22
2.4 Lyapunov方程26
2.4.1 Lyapunov方程的一般解26
2.4.2 Lyapunov方程的非负解28
2.5 Riccati方程30
2.5.1 Riccati方程解的一般形式31
2.5.2 Riccati方程的非负解33
2.6 其他引理37
参考文献38
第3章 H∞控制39
3.1 H∞控制理论的起源与发展39
3.2 线性矩阵不等式42
3.3 线性系统的H∞性能指标43
3.4 切换线性系统的H∞干扰抑制问题45
3.5 切换非线性系统的H∞干扰抑制问题48
参考文献52
第4章 切换线性系统的H∞控制55
4.1 切换系统基本概念55
4.1.1 切换信号分类55
4.1.2 切换信号的良定性和切换系统的适定性57
4.1.3 切换序列58
4.1.4 Lyapunov稳定性60
4.2 切换线性系统描述61
4.3 状态反馈H∞控制63
4.3.1 矩阵不等式方法63
4.3.2 线性矩阵不等式方法64
4.4 动态输出反馈H∞控制66
4.4.1 矩阵不等式方法67
4.4.2 线性矩阵不等式方法67
4.5 仿真算例70
4.6 小结73
参考文献73
第5章 不确定性切换线性系统的鲁棒H∞控制75
5.1 系统描述76
5.2 状态反馈鲁棒H∞控制77
5.2.1 矩阵不等式方法77
5.2.2 线性矩阵不等式方法79
5.3 动态输出反馈鲁棒H∞控制81
5.3.1 矩阵不等式方法82
5.3.2 线性矩阵不等式方法83
5.4 仿真算例86
5.5 小结88
参考文献89
第6章 不确定切换奇异系统的鲁棒H∞控制90
6.1 系统描述91
6.2 状态反馈鲁棒H∞控制92
6.2.1 矩阵不等式方法93
6.2.2 线性矩阵不等式方法95
6.3 动态输出反馈鲁棒H∞控制96
6.3.1 矩阵不等式方法97
6.3.2 线性矩阵不等式方法98
6.4 仿真算例104
6.5 小结104
参考文献105
第7章 切换时滞系统的H∞控制106
7.1 系统描述107
7.2 切换时滞线性系统的H∞干扰抑制问题108
7.3 切换时滞线性系统的状态反馈H∞控制110
7.4 不确定切换时滞线性系统的状态反馈鲁棒H∞控制111
7.5 切换时滞奇异系统状态反馈H∞控制115
7.6 不确定切换时滞奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制116
7.7 仿真算例117
7.8 小结119
参考文献119
第8章 切换非线性系统的H∞控制121
8.1 微分几何基本知识121
8.1.1 微分流形122
8.1.2 切空间和对偶切空间123
8.1.3 向量场和对偶向量场126
8.1.4 分布和积分流形130
8.2 切换非线性系统的H∞干扰抑制问题135
8.3 不确定切换非线性系统的H∞状态反馈控制139
8.4 小结146
参考文献146
第9章 切换非线性系统的H∞神经网络控制148
9.1 切换非线性系统的神经网络控制149
9.1.1 输入-输出模型的切换非线性系统149
9.1.2 具有三角结构的切换非线性系统152
9.2 切换非线性系统的神经网络H∞控制156
9.2.1 系统描述156
9.2.2 单输入单输出的情形157
9.2.3 多输入多输出的情形160
9.3 数值例子163
9.4 小结164
参考文献165
第10章 一类非线性切换脉冲系统的H∞神经网络控制167
10.1 系统描述与准备167
10.2 跟踪镇定问题169
10.3 H∞干扰抑制问题171
10.4 小结174
参考文献174
第11章 切换系统H∞控制设计实例175
11.1 集装箱岸边桥吊防摇控制175
11.1.1 集装箱岸边桥吊系统的动态模型176
11.1.2 切换模型参考防摇控制系统设计179
11.1.3 仿真研究182
11.2 锅炉过热汽温控制185
11.2.1 多模型过热汽温控制系统设计186
11.2.2 仿真研究193
11.3 混合动力汽车能量管理策略195
11.3.1 建立基于切换动态系统理论的混合动力汽车动态模型197
11.3.2 优化混合动力汽车系统效率197
11.3.3 设计混合动力汽车能量管理策略198
11.3.4 仿真研究198
参考文献198