图书介绍
PMSM伺服系统的非脆弱控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 金锋著 著
- 出版社： 沈阳：东北大学出版社
- ISBN：7551703628
- 出版时间：2013
- 标注页数：155页
- 文件大小：30MB
- 文件页数：164页
- 主题词：交流伺服电动机-伺服控制-高等学校-教学参考资料
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图书目录
第1章 伺服运动控制系统概述1
1.1伺服运动控制系统的组成1
1.1.1控制单元3
1.1.2功率驱动单元3
1.1.3永磁同步伺服电动机（PMSM）3
1.1.4位置检测单元3
1.2伺服运动控制系统的控制要求4
1.3现代伺服运动控制系统的特点5
第2章 Rockwell实验室的PMSM伺服系统8
2.1 ControlLogix系统9
2.1.1控制器模块10
2.1.2输入/输出模块12
2.1.3通信接口模块18
2.1.4伺服接口模块24
2.2 Ultra 3000数字式伺服驱动器25
2.2.1数字式伺服驱动器的特点26
2.2.2数字式伺服驱动器的技术参数27
2.2.3数字式伺服驱动器的连接器数据29
2.2.4网络型伺服驱动器的初始化31
2.3永磁同步伺服电动机（PMSM）31
2.3.1伺服电机的特点33
2.3.2伺服电机的技术参数34
2.3.3伺服驱动器与伺服电机的组合34
2.4光电编码器35
2.4.1编码器的技术参数36
2.4.2编码器的连接器数据36
2.4.3伺服驱动器与编码器的连接38
2.5 SERCOS总线接口38
2.5.1 SERCOS接口概况38
2.5.2 SERCOS接口的组成及原理39
2.5.3 SERCOS接口的通信协议41
2.5.4 SERCOS接口的驱动软件42
2.5.5 SERCOS接口的网络结构42
2.6运动平台43
第3章 PMSM伺服系统的通信与组态45
3.1 Rockwell自动化软件45
3.1.1 RSLinx通信软件45
3.1.2 RSNetWorx网络配置及管理软件56
3.1.3 RSLogix5000编程软件66
3.2 ControlLogix系统的通信与组态75
3.2.1创建工程75
3.2.2组态I/O模块77
3.2.3选择通信格式83
3.2.4组织数据84
3.2.5配置通信连接87
3.3 PMSM伺服系统的通信91
3.3.1 Ethernet/IP网络的IP地址设置91
3.3.2 ControlNet网络的节点地址设置92
3.3.3 SERCOS网络的节点地址设置93
3.4 PMSM伺服系统的运动控制93
3.4.1创建项目93
3.4.2组态运动轴102
3.4.3驱动运动轴109
3.4.4应用程序设计113
第4章 PMSM的数学模型及矢量控制117
4.1 PMSM的结构117
4.2 PMSM的数学模型118
4.2.1坐标变换原理118
4.2.2 PMSM的数学模型122
4.3 PMSM的矢量控制125
4.3.1矢量控制原理125
4.3.2矢量控制i=0方式的实施方案126
4.3.3电压空间矢量PWM（SVPWM）的实现127
4.3.4 PMSM矢量控制的运行分析130
4.3.5伺服驱动器的工作模式133
第5章 PMSM伺服系统的非脆弱控制136
5.1非脆弱控制理论136
5.1.1非脆弱控制问题136
5.1.2非脆弱H∞控制的描述137
5.1.3非脆弱H∞控制的方法138
5.2有区间型增益变量的非脆弱H∞控制140
5.2.1非脆弱H∞控制器设计141
5.2.2非脆弱H∞控制算法143
5.2.3系统仿真144
5.3具有稀疏结构的非脆弱H控制146
5.3.1非脆弱H∞控制器设计147
5.3.2非脆弱H∞控制算法149
5.3.3系统仿真151
参考文献154