图书介绍
多体航天器姿态运动建模和非完整运动控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 戈新生著 著
- 出版社： 上海：上海大学出版社
- ISBN：9787811183665
- 出版时间：2009
- 标注页数：190页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：207页
- 主题词：博士－学位论文－汇编－上海市－2005
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 引言1
1.2 多体航天器姿态动力学建模3
1.3 多体航天器姿态运动控制7
1.4 论文内容概述10
1.5 作者主要工作12
第二章 多体系统的完全笛卡儿坐标描述14
2.1 完全笛卡儿坐标简介14
2.2 多体系统动力学建模21
2.3 多体航天器非完整系统模型24
2.4 数值仿真算例33
2.5 本章小结41
第三章 基于完全笛卡儿坐标的多体动力学符号线性化43
3.1 多体动力学方程的线性化43
3.2 符号推导44
3.3 微分-代数型动力学方程的符号线性化方法45
3.4 算例50
3.5 本章小结57
第四章 非完整运动控制概述58
4.1 非完整约束58
4.2 非完整控制系统60
4.3 非完整运动规划64
4.4 非完整多体航天器姿态运动规划69
4.5 本章小结72
第五章 非完整运动规划的最优控制方法74
5.1 最优控制与最优化理论概述74
5.2 非完整运动规划的优化算法79
5.3 带附件航天器系统模型87
5.4 仿真算例95
5.5 本章小结100
第六章 非完整运动规划的遗传算法101
6.1 遗传算法概述101
6.2 遗传算法在非完整运动规划中的实施108
6.3 空间机械臂系统模型114
6.4 仿真算例118
6.5 本章小结127
第七章 基于小波分析的非完整运动规划方法128
7.1 小波分析概述128
7.2 多分辨分析与小波逼近算法130
7.3 空间多体链式系统模型140
7.4 仿真算例151
7.5 本章小结167
第八章 结束语169
8.1 工作总结169
8.2 存在问题与展望171
参考文献173
致谢190