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第1章 绪论1

1.1 液气压传动的工作原理1

1.1.1 液压传动的工作原理1

1.1.2 力的传递2

1.1.3 运动的传递2

1.2 液气压传动系统的组成3

1.2.1 液压传动系统的组成3

1.2.2 气压传动系统的组成4

1.3 液气压系统的图形符号5

1.4 液气压传动的优缺点6

1.4.1 液压传动的主要优缺点6

1.4.2 气压传动系统的特点7

1.5 液气压传动与控制的发展动态7

复习思考题8

第2章 流体传动基础理论9

2.1 液压传动基础理论9

2.1.1 液压传动工作介质9

2.1.2 液体静力学13

2.1.3 液体动力学16

2.1.4 液体在管路中的流动19

2.1.5 孔口流动21

2.1.6 缝隙流动22

2.1.7 液压冲击和气穴现象23

2.2 气压传动基础理论24

2.2.1 空气的性质24

2.2.2 气体状态方程26

2.2.3 气体流动规律28

2.2.4 充气、放气温度与时间的计算30

复习思考题32

第3章 动力元件34

3.1 概述34

3.1.1 液压泵的工作原理、特点及分类34

3.1.2 液压泵的主要性能参数35

3.1.3 液压泵的性能曲线36

3.2 柱塞泵37

3.2.1 径向柱塞泵37

3.2.2 轴向柱塞泵38

3.2.3 柱塞泵的特点及应用40

3.3 叶片泵40

3.3.1 单作用叶片泵40

3.3.2 双作用叶片泵43

3.4 齿轮泵48

3.4.1 外啮合齿轮泵48

3.4.2 内啮合齿轮泵51

3.4.3 齿轮泵的主要性能及应用52

3.5 超高压泵52

3.5.1 直驱式超高压泵52

3.5.2 液驱超高压泵53

3.5.3 气驱超高压泵54

3.6 液压泵的选用55

3.7 气源装置56

3.7.1 空气压缩机57

3.7.2 净化处理设备57

复习思考题62

第4章 执行元件64

4.1 液压马达64

4.1.1 液压马达64

4.1.2 液压马达的工作原理64

4.1.3 液压马达的主要性能参数67

4.1.4 液压马达的选用68

4.2 气马达69

4.2.1 气马达的分类及特点69

4.2.2 气马达的工作原理69

4.3 液压缸70

4.3.1 液压缸的工作原理70

4.3.2 液压缸的分类71

4.3.3 液压缸的工作特性71

4.3.4 液压缸的典型结构77

4.3.5 液压缸的设计和计算80

4.4 气缸84

4.4.1 气缸的分类84

4.4.2 冲击气缸86

4.4.3 薄膜式气缸87

4.4.4 无杆气缸87

4.4.5 气-液阻尼缸88

4.4.6 气缸的工作特性和计算88

复习思考题89

第5章 控制元件91

5.1 概述91

5.1.1 控制阀的基本结构和工作原理91

5.1.2 控制阀的分类91

5.1.3 控制阀的性能参数92

5.1.4 控制阀的基本要求93

5.2 方向控制阀93

5.2.1 单向阀93

5.2.2 换向阀94

5.3 压力控制阀101

5.3.1 溢流阀102

5.3.2 减压阀108

5.3.3 顺序阀109

5.3.4 压力继电器110

5.4 流量控制阀110

5.4.1 流量控制原理111

5.4.2 普通节流阀112

5.4.3 调速阀113

5.4.4 溢流节流阀（旁通型调速阀）114

5.4.5 节流阀的温度补偿115

5.5 气动控制阀115

5.5.1 快速排气阀115

5.5.2 延时阀116

5.5.3 脉冲阀116

5.5.4 柔性节流阀116

5.5.5 排气节流阀117

复习思考题117

第6章 辅助元件121

6.1 油箱121

6.2 过滤器122

6.2.1 过滤器的性能指标122

6.2.2 过滤器的类型123

6.2.3 过滤器的选用和安装124

6.3 密封装置125

6.3.1 密封件的工作原理125

6.3.2 密封件的分类及特点125

6.4 蓄能器127

6.4.1 蓄能器的功用129

6.4.2 蓄能器的基本参数129

6.4.3 蓄能器的安装使用130

6.5 管道和管接头131

6.5.1 管道131

6.5.2 管接头132

6.6 气动辅助元件135

6.6.1 气动三大件135

6.6.2 消声器137

6.6.3 转换器137

6.6.4 延时器138

6.6.5 真空元件139

复习思考题140

第7章 基本回路141

7.1 方向控制回路141

7.1.1 换向回路141

7.1.2 锁紧回路142

7.2 压力控制回路142

7.2.1 调压回路143

7.2.2 减压回路144

7.2.3 增压回路145

7.2.4 保压回路145

7.2.5 卸荷回路146

7.2.6 平衡回路147

7.3 速度控制回路148

7.3.1 调速回路149

7.3.2 快速运动回路157

7.3.3 速度换接回路159

7.4 多执行元件控制回路160

7.4.1 顺序动作回路160

7.4.2 同步回路162

7.4.3 多缸快慢速互不干扰回路165

7.5 常用气动基本回路167

7.5.1 换向控制回路167

7.5.2 速度控制回路168

7.5.3 压力控制回路170

7.5.4 气-液联动速度控制回路171

7.5.5 延时回路172

7.5.6 安全保护回路172

7.5.7 真空回路174

复习思考题174

第8章 典型液压与气动系统分析177

8.1 组合机床动力滑台液压系统177

8.1.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理178

8.1.2 YT4543动力滑台液压系统的特点180

8.2 液压压力机液压系统180

8.2.1 YB32-200型液压压力机液压系统工作原理181

8.2.2 YB32-200型液压压力机液压系统的特点183

8.3 装卸堆码机液压系统184

8.3.1 装卸堆码机液压系统工作原理184

8.3.2 装卸堆码机液压系统的特点185

8.4 气-液动力滑台气动系统186

8.5 工件夹紧气动系统187

8.6 气动机械手系统188

复习思考题190

第9章 液压气动系统设计与计算191

9.1 液压系统设计一般步骤191

9.1.1 工况分析192

9.1.2 确定主要参数193

9.1.3 拟定液压系统原理图194

9.1.4 液压元件的计算和选择195

9.1.5 液压系统的性能验算196

9.1.6 绘制工作图，编写技术文件198

9.2 液压系统设计计算示例198

9.2.1 工况分析198

9.2.2 主要参数的确定199

9.2.3 拟定液压系统原理图200

9.2.4 选择液压元件202

9.2.5 液压系统的性能验算203

9.3 气压系统设计203

9.3.1 气动系统设计的主要内容及步骤203

9.3.2 电控气动程序动作系统设计示例206

复习思考题208

第10章 液压伺服控制和电液比例控制技术210

10.1 液压伺服控制系统的工作原理和组成210

10.1.1 液压伺服控制系统的工作原理210

10.1.2 液压伺服控制系统的组成211

10.1.3 液压伺服控制系统的优缺点212

10.2 液压伺服阀213

10.2.1 滑阀式伺服阀213

10.2.2 滑阀式伺服阀的静态特性214

10.2.3 喷嘴挡板式伺服阀215

10.3 典型液压伺服控制系统216

10.3.1 机液伺服控制系统216

10.3.2 电液伺服控制系统218

10.4 电液比例控制技术219

10.4.1 电液比例控制阀219

10.4.2 电液比例控制系统221

10.4.3 计算机电液一体化控制技术221

10.5 液压伺服控制系统的发展概况223

复习思考题224

第11章 液压气动系统常见故障分析与维修225

11.1 液压气动系统故障诊断的一般方法225

11.2 气缸的检修方法251

复习思考题251

附录 液压与气动系统常用图形符号252

参考文献265