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第30章 主动行人保护&Stefan Schramm·Franz Roth·Johann Stoll·Ulrich Widmann1

第31章 泊车辅助&Michael Seiter·Hans-Jorg Mathony·Peter Knoll36

第32章 碰撞救援系统&Jeffrey S·Augenstein·George T.Bahouth66

第33章 ADAS地图数据&John Craig79

第7篇 驾驶人疲劳检测与预警93

第34章 利用数据融合的疲劳驾驶辅助系统&Darrell S·Bowman·William A·Schaudt·Richard J.Hanowski93

第35章 疲劳驾驶姿势、面部和眼部监测方法&Jixu Chen·Qiang Ji109

第36章 疲劳驾驶问题的重要性与基于驾驶人控制行为的检测&Azim Eskandarian·Ali Mortazavi·Riaz A kbar Sayed133

第37章 疲劳驾驶预警、对策与辅助&Riaz Akbar Sayed·Azim Eskandarian·Ali Mortazavi163

第8篇 视觉系统185

第38章 车用图像处理&Massimo Bertozzi185

第39章 摄像机技术&Paolo Grisle195

第40章 感知任务：车道线检测&Luca Mazzei·Paolo Zani205

第41章 感知任务：障碍物检测&Stefano Debattisti215

第42章 感知任务：交通标志识别&Pier Paolo Porta224

第43章 基于视觉的自适应巡航&Matteo Panciroli241

第44章 基于视觉的盲点监测&Elena Cardarelli249

第9篇 车辆通信系统267

第45章 车载通信的要求与挑战&Scott Andrews267

第46章 基于V2V和V2I的协同驾驶&Scott Andrews293

第47章 探测车与智能车&Christopher Wilson312

第48章 车辆网络威胁模型、威胁鉴定与威胁关键管理&Stan Pietrowicz337

第49章 安全、隐私、身份认证&William Whyte373

第10篇 全自主驾驶419

第50章 自主式驾驶：背景及研究现状&Javier Ibafiez-Guzmaan·Christian Laugier·John-David Yoder·Sebastian Thrun419

第51章 行为建模与学习&Dizan Vasquez·Christian Laugier452

第52章 视觉与IMU数据融合：绝对尺度、速度和姿态的闭式确定&Agostino Martinelli·Roland Siegwart471

第53章 基于视觉的拓扑导航：闭环的隐式求解方法&Youcef Mezouar·Jonathan Courbon·Philippe Martinet489

第54章 自动驾驶技术中道路使用者的感知&Anna Petrovskaya·Mathias Perrollaz·Luciano Oliveitra·Luciano Spinello·Rudolph Triebel·Alexandros Makris·John D·Yoder·Christian Laugier·Urbano Nunes·Pierre Bessiere515

第55章 迭代式运动规划与安全问题&Thierry Fraichard·Thomas M.Howard563

第56章 基于风险的导航决策&Anne Spalanzani·Jorge Rios-Martmez·Christian Laugier·Sukhan Lee587

第57章 车辆概率运动模型和风险估计&Christopher Tay·Kamel Mekhnacha ·Christian Laugier604

第11篇 智能车辆未来展望639

第58章 驾驶辅助系统与自主驾驶的法律问题&Tom Michael Gasser639

第59章 智能车辆潜力及利益&Claude Laurgeau647

第60章 应用及市场展望&Michel Parent660