图书介绍
滑模变结构控制 量化反馈控制方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 郑柏超，郝立颖著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：7030503060
- 出版时间：2017
- 标注页数：133页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：142页
- 主题词：
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图书目录
1 绪论1
1.1 量化控制问题2
1.2 变结构控制问题4
1.2.1 滑模面设计的研究4
1.2.2 抖振问题的研究5
1.2.3 变结构控制的工程应用5
1.3 容错控制问题5
1.3.1 容错控制的基本概念5
1.3.2 容错控制研究现状及主要研究方法6
1.4 本书的主要内容7
2 预备知识9
2.1 滑模变结构控制概念与性质9
2.1.1 滑动模态9
2.1.2 到达条件的设计11
2.1.3 滑模变结构控制的性质11
2.2 一些引理12
2.3 本书中使用的符号15
3 一类单输入线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定16
3.1 引言16
3.2 问题描述17
3.3 鲁棒量化反馈滑模变结构控制设计18
3.4 仿真算例25
3.5 本章小结30
4 基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制31
4.1 引言31
4.2 问题描述31
4.2.1 PR-滑动扇区32
4.2.2 量化参数的调节策略33
4.3 主要结果33
4.3.1 量化反馈变结构控制设计33
4.3.2 鲁棒量化反馈控制器设计38
4.4 仿真算例46
4.5 本章小结49
5 基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定50
5.1 引言50
5.2 问题描述51
5.3 基于切换滑模变结构量化反馈控制设计52
5.3.1 变量σ的切换逻辑54
5.3.2 量化参数μ的静态调节策略55
5.3.3 控制器设计57
5.4 仿真算例59
5.5 本章小结62
6 一类多输入线性系统量化反馈变结构控制设计63
6.1 引言63
6.2 问题描述63
6.3 主要结果65
6.3.1 滑模面设计65
6.3.2 控制器设计66
6.4 仿真算例73
6.5 本章小结76
7 线性不确定系统量化状态反馈滑模容错控制77
7.1 引言77
7.2 问题描述77
7.2.1 量化器模型78
7.2.2 故障模型78
7.2.3 问题描述79
7.3 主要结果79
7.3.1 滑模面设计79
7.3.2 滑模变结构控制器设计81
7.4 仿真算例91
7.5 本章小结95
8 线性不确定系统的滑模量化输出反馈容错控制96
8.1 引言96
8.2 问题描述96
8.2.1 量化器模型97
8.2.2 故障模型98
8.2.3 基于补偿器的滑模变结构控制器98
8.2.4 问题描述99
8.3 主要结果100
8.3.1 滑模面设计100
8.3.2 滑模变结构控制器设计103
8.4 仿真算例113
8.5 本章小结118
参考文献119