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第1章 绪论1

1.1 机械的形成与机械工程的发展过程1

1.2 机械的特征2

1.3 零件和部件3

1.4 构件与运动副4

1.5 刚体与变形固体6

1.6 载荷及其分类6

复习思考题7

第2章 机械的静力分析8

2.1 力的基本性质8

2.2 力矩11

2.2.1 力对点之矩12

2.2.2 力对轴之矩14

2.3 力偶15

2.4 力系的简化18

2.4.1 力的平移定理18

2.4.2 力系的主矢和主矩19

2.4.3 力系的简化结果讨论20

2.5 约束与约束反力21

2.6 摩擦力及其性质27

2.6.1 摩擦现象与摩擦力27

2.6.2 摩擦角与自锁现象28

2.7 物体的受力分析30

2.8 力系的平衡方程32

2.9 静力分析的基本方法及典型实例34

复习思考题43

第3章 平面机构的运动分析52

3.1 平面机构的运动简图及其自由度52

3.1.1 平面运动副及构件的表示方法52

3.1.2 平面机构的运动简图53

3.1.3 平面机构的自由度54

3.2 机构运动分析基础56

3.2.1 点的速度与加速度56

3.2.2 刚体的角速度与角加速度63

3.3.1 铰链四杆机构66

3.3 平面连杆机构66

3.3.2 曲柄滑块机构70

3.3.3 偏心轮机构72

3.3.4 导杆机构72

3.3.5 平面四杆机构的基本性质73

3.3.6 平面四杆机构设计的图解法介绍75

3.4 凸轮机构78

3.4.1 凸轮机构的工程应用及其特点78

3.4.2 凸轮机构的分类80

3.4.3 从动件常用的运动规律80

3.4.4 盘形凸轮轮廓曲线的图解设计85

3.4.5 凸轮机构的压力角和凸轮基圆半径88

3.5.1 棘轮机构90

3.5 间歇机构90

3.5.2 槽轮机构94

3.6 构件上各点的速度与加速度96

3.6.1 两构件上重合点的速度间及加速度间的关系96

3.6.2 同一构件上各点的速度间及加速度间的关系102

复习思考题111

第4章 零件基本变形时的承载能力123

4.1 概述123

4.2 杆件的拉伸与压缩129

4.2.1 轴力与轴力图129

4.2.2 轴向拉伸和压缩时杆件的应力131

4.2.3 材料受拉伸和压缩时的力学性能133

4.2.4 轴向拉伸（压缩）时的强度计算139

4.2.5 轴向拉伸（压缩）时的变形141

4.2.6 应力集中概念143

4.3 联接件的剪切与挤压计算144

4.3.1 剪切实用计算145

4.3.2 挤压实用计算146

4.4 轴的扭转147

4.4.1 扭矩与扭矩图147

4.4.2 直圆轴扭转时的应力150

4.4.3 圆轴扭转时的变形153

4.4.4 圆轴扭转时的强度与刚度计算154

4.4.5 扭转破坏的应力分析156

4.5 梁的弯曲强度158

4.5.1 梁的内力分析159

4.5.2 弯曲正应力及正应力强度条件166

4.5.3 弯曲切应力简介171

4.6 梁的弯曲变形173

4.6.1 梁的挠度和转角174

4.6.2 挠曲线的微分方程174

4.6.3 用积分法求梁的变形175

4.6.4 用叠加法求梁的变形177

4.6.5 梁的刚度条件181

4.7 提高弯曲梁承载能力的合理途径181

4.8 静不定概念及其求解方法185

复习思考题189

第5章 强度理论与零件的组合变形197

5.1 应力状态简介197

5.1.1 一点应力状态的概念197

5.1.2 平面应力状态分析198

5.1.3 三向应力状态简介201

5.1.4 广义胡克定律202

5.2 强度理论概说203

5.3 组合变形时杆件的强度计算208

复习思考题213

6.1 压杆稳定的概念216

第6章 压杆的稳定性216

6.2 临界力的计算217

6.3 压杆的临界应力与临界应力总图219

6.4 压杆稳定计算221

6.5 提高压杆抵抗失稳的措施222

复习思考题223

第7章 机械动力分析及零件的动应力225

7.1 动力学基本方程225

7.2 质心运动定理227

7.2.1 质心227

7.2.2 质心运动定理228

7.3.1 刚体定轴转动微分方程230

7.3 转动定理230

7.3.2 常见刚体的转动惯量231

7.4 动能定理235

7.4.1 动能235

7.4.2 力的功236

7.4.3 动能定理239

7.4.4 功率和功率方程242

7.5 达朗贝尔原理244

7.5.1 惯性力245

7.5.2 质点与质点系的达朗贝尔原理245

7.5.3 刚体惯性力系的简化结果248

7.5.4 转子的静平衡与动平衡251

7.6.1 匀变速直线平动或匀角速转动时的动应力计算253

7.6 动应力253

7.6.2 冲击应力的概念255

7.6.3 交变应力与疲劳破坏257

7.6.4 材料的持久极限及其影响因素260

复习思考题262

第8章 机械传动的基本形式268

8.1 带传动268

8.1.1 带传动的工作原理268

8.1.2 带的类型与结构271

8.1.3 带传动的主要几何参数275

8.1.5 带传动的张紧装置276

8.1.4 三角带轮276

8.1.6 普通V带传动的设计计算277

8.2 链传动284

8.2.1 链传动的主要特点、类型及其应用284

8.2.2 滚子链传动的结构、主要参数及几何尺寸285

8.2.3 链传动的工作原理287

8.2.4 链传动的设计289

8.3 齿轮传动296

8.3.1 齿轮传动概述296

8.3.2 渐开线齿廓曲线及其啮合特性299

8.3.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动301

8.3.4 渐开线斜齿圆柱齿轮传动305

8.3.5 直齿圆锥齿轮传动309

8.3.6 轮齿的失效形式311

8.3.7 齿轮的材料313

8.3.8 齿轮的受力分析和计算载荷314

8.3.9 圆柱齿轮的强度计算317

8.4 螺旋传动325

8.4.1 螺纹的基本知识325

8.4.2 螺旋传动328

8.5 蜗杆传动333

8.5.1 蜗杆传动概述333

8.5.2 蜗杆传动的主要参数及几何关系335

8.5.3 蜗杆传动的滑动速度、效率和润滑339

8.5.4 蜗杆传动的常用材料340

8.5.5 蜗杆传动的受力分析340

8.5.6 蜗杆传动的失效形式和工作能力计算342

复习思考题345

第9章 常用联接348

9.1 螺纹联接348

9.1.1 螺纹联接的基本类型与螺纹联接件348

9.1.2 螺纹联接的预紧和防松351

9.1.3 螺纹联接结构设计应注意的问题354

9.1.4 螺纹联接的强度计算355

9.2.1 键联接的类型362

9.2 键联接362

9.2.2 平键联接的设计计算367

9.3 联轴器与离合器369

9.3.1 联轴器369

9.3.2 离合器373

复习思考题376

第10章 轴378

10.1 概述378

10.2 轴的结构设计381

10.3 轴的强度设计382

复习思考题386

11.1 概述388

第11章 轴承388

11.2 滑动轴承389

11.3 滚动轴承391

11.4 轴承的润滑与密封396

复习思考题398

第12章 液压传动399

12.1 液压传动的基本知识399

12.2 液压元件及液压基本回路402

复习思考题409

附录Ⅰ 机械零件的常用材料410

附录Ⅱ 钢的常用热处理方法413