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第一章 工程材料1

1-1 金属材料的力学性能1

一、弹性极限、强度与塑性2

二、硬度5

三、冲击韧性7

四、疲劳强度8

1-2 金属的结构与结晶9

一、金属的晶体结构9

二、金属的实际晶体结构10

三、合金的相结构11

四、纯金属的结晶13

1-3 铁碳合金相图15

一、铁碳合金的基本组织16

二、铁碳合金相图17

三、碳含量对铁碳合金平衡组织和性能的影响22

四、Fe-Fe3C相图的应用23

1-4 钢的热处理24

一、钢在加热时的组织转变25

二、钢在冷却时的组织转变28

三、钢的普通热处理33

四、钢的表面淬火41

五、钢的化学热处理43

六、热处理技术条件与工序位置45

1-5 碳素钢（非合金钢）48

一、钢中杂质元素对钢性能的影响及碳素钢的分类49

二、普通碳素结构钢50

三、优质碳素结构钢51

四、碳素工具钢53

五、铸造碳钢54

1-6 合金钢55

一、合金元素在钢中的作用55

二、合金钢的分类及牌号57

三、合金结构钢58

四、合金工具钢67

五、特殊性能钢72

1-7 铸铁74

一、铸铁的石墨化及铸铁的分类74

二、灰铸铁75

三、可锻铸铁77

四、球墨铸铁79

五、蠕墨铸铁80

1-8 有色金属及其合金82

一、铝及铝合金82

二、铜及铜合金84

1-9 粉末冶金与硬质合金86

一、粉末冶金方法及其应用86

二、硬质合金87

习题88

第二章 热加工基础92

2-1 铸造92

一、铸造概述92

二、砂型铸造93

三、金属的铸造性能103

四、特种铸造108

2-2 锻造113

一、自由锻113

二、模锻（锤上模锻）120

三、胎模锻124

四、轧制成形与挤压成形125

五、锻造工艺基础128

六、锻造时坯料的加热和锻件的冷却133

2-3 焊接135

一、电弧焊135

二、其他熔焊144

三、压焊147

四、钎焊150

五、常用金属材料的焊接150

习题153

第三章 物体的受力分析156

3-1 静力学基础156

一、静力学的基本概念156

二、静力学公理157

三、约束与约束反力158

四、物体的受力分析和受力图161

3-2 平面汇交力系164

一、平面汇交力系合成与平衡的几何法164

二、平面汇交力系合成与平衡的解析法165

3-3 力矩和平面力偶系168

一、力对点之矩168

二、力偶170

三、平面力偶系的合成与平衡171

四、力的平移定理172

3-4 平面任意力系172

一、平面任意力系向一点简化173

二、平面任意力系的平衡方程及应用174

三、平面平行力系的平衡方程及应用177

四、物体系统的平衡问题179

五、考虑摩擦时的物体的平衡179

习题180

第四章 杆件的受力变形185

4-1 材料力学基本知识185

一、强度、刚度和稳定性的概念185

二、变形固体的基本假设186

三、杆件的基本变形186

四、内力、截面法和应力186

4-2 轴向拉伸和压缩188

一、轴力与轴力图188

二、拉（压）杆的应力190

三、拉（压）杆的变形和虎克定律190

四、拉（压）杆的强度条件及其应用193

4-3 剪切196

一、剪切和挤压的概念196

二、剪切实用计算197

三、挤压实用计算197

4-4 圆轴的扭转200

一、扭转的概念200

二、外力偶矩、扭矩和扭矩图200

三、圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件202

四、圆轴扭转时的变形和刚度条件205

4-5 直梁的平面弯曲207

一、平面弯曲的概念207

二、梁的内力和内力图——剪力图和弯矩图208

三、直梁的弯曲强度计算214

四、直梁的弯曲变形简介217

五、提高梁承载能力的合理途径219

4-6 应力状态分析和强度理论221

一、应力状态的概念221

二、强度理论223

三、强度理论的选择和应用225

四、在受扭转和弯曲的应力状态下，应用第三、第四强度理论建立的强度条件226

4-7 组合变形的强度计算226

一、拉伸（压缩）与弯曲的组合变形227

二、圆轴弯曲与扭转的组合变形229

习题233

第五章 公差配合与技术测量基础240

5-1 尺寸公差240

一、测量基础知识240

二、尺寸公差与孔、轴配合245

5-2 形位公差260

一、形位公差基础知识260

二、公差原则273

三、形位误差检测示例280

5-3 表面粗糙度282

一、表面粗糙度的概念282

二、表面粗糙度对零件使用性能的影响282

三、表面粗糙度的评定283

四、表面粗糙度的选用和标注286

五、表面粗糙度的检测方法290

习题291

第六章 机械常用机构297

6-1 机构、机构运动简图及自由度297

一、机器与机构297

二、构件和零件298

三、机构的组成299

四、平面机构的运动简图301

五、平面机构的自由度303

6-2 平面连杆机构307

一、平面连杆机构概述307

二、铰链四杆机构的基本型式及其演化308

三、平面四杆机构的基本特性312

6-3 凸轮机构和间歇运动机构316

一、凸轮机构316

二、间歇运动机构321

习题326

第七章 机械常用连接329

7-1 螺纹连接329

一、螺纹连接的基本知识329

二、螺纹连接的基本类型和标准连接件332

三、螺纹连接的预紧与防松333

四、螺旋传动335

7-2 键连接和销连接338

一、键连接的类型和应用338

二、销连接343

习题344

第八章 常用机械传动及零、部件345

8-1 带传动345

一、带传动概述345

二、带传动的工作原理、类型345

三、带传动的特点和应用347

四、普通V带的结构和型号347

五、普通V带传动的主要参数及标记348

六、普通V带轮的材料和结构352

七、带传动的张紧、安装与维护354

8-2 齿轮传动356

一、齿轮传动的特点和基本类型356

二、渐开线齿廓357

三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算360

四、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件362

五、齿轮常见的失效形式363

六、齿轮的常用材料及热处理364

七、常用齿轮的结构型式366

八、齿轮传动的润滑367

8-3 斜齿圆柱齿轮传动368

一、渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点368

二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算369

三、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件370

8-4 直齿圆锥齿轮传动371

一、锥齿轮传动概述371

二、锥齿轮的齿廓曲线和背锥372

三、直齿锥齿轮的几何尺寸计算373

四、直齿锥齿轮的正确啮合条件374

8-5 蜗杆传动374

一、蜗杆传动概述374

二、蜗杆传动的类型和特点375

三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算376

四、蜗杆传动的正确啮合条件380

五、蜗杆传动的失效形式381

六、蜗杆传动的材料和结构381

七、蜗杆传动的润滑383

8-6 轴384

一、轴的功用及分类384

二、轴的结构及应满足的基本要求386

三、轴上零件的固定386

四、轴的结构工艺性388

五、轴的常用材料及热处理388

8-7 轴承390

一、轴承的功用和分类390

二、滚动轴承的结构、类型及其特点390

三、滚动轴承的代号394

四、滚动轴承类型的选择399

五、滚动轴承的配合与装拆400

六、滚动轴承的润滑401

七、滑动轴承403

8-8 联轴器、离合器411

一、联轴器、离合器概述411

二、联轴器411

三、离合器416

习题419

第九章 液压与气压传动423

9-1 液压传动基础423

一、液压传动的工作原理及系统组成423

二、液压系统的压力和流量425

三、液体的黏性425

四、液压油427

五、液压冲击和空穴现象428

9-2 液压泵和液压马达428

一、液压泵和液压马达的工作原理和类型428

二、液压泵和液压马达的主要工作参数429

三、常用液压泵431

9-3 液压缸433

一、液压缸概述433

二、液压缸运动速度和推力计算433

9-4 液压控制阀436

一、方向控制阀436

二、压力控制阀443

三、流量控制阀449

9-5 液压基本回路450

一、方向控制回路450

二、压力控制回路451

三、速度控制回路456

四、多缸动作控制回路463

9-6 典型液压系统465

一、YT4543型动力滑台液压系统465

二、VP1050加工中心液压系统468

三、MJ—50型数控车床液压系统469

9-7 气压传动技术471

一、气压传动基础471

二、气源装置472

三、控制元件473

四、执行元件474

五、辅助元件474

习题474

附录477

参考文献483