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自动控制技术项目教程
  • 贺力克,邱丽芳主编;黄立峰,刘峥副主编;张志田,何其文,王彦石参编;李德尧主审 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111410874
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:174页
  • 文件大小:36MB
  • 文件页数:180页
  • 主题词:自动控制-高等职业教育-教材

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图书目录

项目一 认识自动控制系统1

任务一 初识自动控制系统1

任务二 了解自动控制系统的分类4

任务三 对自动控制系统性能的要求6

任务四 自动控制技术的发展历史7

小结8

思考与练习9

项目二 自动控制系统的数学模型11

任务一 初步认识数学模型11

任务二 典型环节的传递函数和功能框图16

任务三 自动控制系统的框图23

任务四 系统的闭环传递函数28

小结31

思考与练习32

项目三 时域分析法34

任务一 典型输入信号和动态性能指标34

任务二 控制系统的稳定性分析38

任务三 控制系统的动态性能分析42

任务四 控制系统的稳态误差分析52

小结59

思考与练习60

项目四 频域分析法63

任务一 认识频率特性63

任务二 典型环节的对数频率特性67

任务三 系统的开环对数频率特性74

小结77

思考与练习78

项目五 自动控制系统的校正80

任务一 校正的基本知识80

任务二 串联校正82

任务三 反馈校正89

任务四 复合校正90

小结92

思考与练习92

项目六 直流调速系统93

任务一 转速负反馈晶闸管直流调速系统93

任务二 转速和电流双闭环直流调速系统98

任务三 直流脉宽调速系统102

任务四 晶闸管可逆直流调速系统107

任务五 转速、电流双闭环数字式直流调速系统109

小结111

思考与练习112

项目七 位置随动系统115

任务一 什么是位置随动系统115

任务二 位置信号的检测元件及执行元件118

任务三 火炮随动系统124

任务四 直流位置随动系统128

任务五 数控机床的伺服系统132

小结135

思考与练习135

项目八 交流调速系统136

小结154

思考与练习155

项目九 MATLAB在自动控制中的应用156

任务一 初识MATLAB156

任务二 MATLAB在自动控制系统中的应用162

小结173

思考与练习173

参考文献174

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