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项目一 汽车行驶系故障检修2

学习任务一 车轮定位的检查与调整2

任务介绍2

任务分析2

相关知识2

（一）汽车行驶系2

（二）车架4

（三）车桥与车轮8

任务实施14

（一）车轮定位前的准备14

（二）车轮定位参数检查14

（三）车轮定位的调整15

思考与练习18

学习任务二 车轮与轮胎的检修19

任务介绍19

任务分析19

相关知识19

（一）车轮与轮胎的功用及类型19

（二）车轮与轮胎的构造20

任务实施28

（一）车轮的拆卸28

（二）轮毂轴承预紧度的检查和调整28

（三）检查轮胎29

（四）车轮动平衡的检测30

（五）轮胎换位32

（六）安装车轮32

思考与练习32

学习任务三 普通悬架的检修33

任务介绍33

任务分析33

相关知识33

（一）悬架的功用33

（二）悬架的组成33

（三）悬架的类型43

（四）悬架的构造44

任务实施51

（一）拆卸悬架51

（二）检查减振器总成53

（三）安装悬架53

思考与练习54

学习任务四 电子控制悬架系统的检修55

任务介绍55

任务分析55

相关知识55

（一）被动悬架与主动悬架55

（二）电控悬架的功用56

（三）电控悬架的组成和工作原理56

（四）丰田TEMS系统组成、功能、构造和工作原理64

任务实施70

（一）电控悬架初步检查70

（二）故障自诊断系统检查72

（三）高度传感器电路的检测75

（四）加速度传感器电路的检测76

（五）悬架控制执行器电路的检测78

思考与练习85

项目二 汽车转向系故障检修87

学习任务五 机械转向器的检修87

任务介绍87

任务分析87

相关知识87

（一）转向系概述87

（二）机械转向系的基本组成和工作原理88

（三）转向系的参数和转向理论89

（四）转向器概述90

（五）齿轮齿条式转向器的结构和工作过程90

（六）循环球式转向器的结构和工作过程91

（七）蜗杆曲柄指销式转向器的结构和工作过程94

任务实施95

（一）齿轮齿条式转向器的主要零件检修95

（二）齿轮齿条式转向器的调整97

（三）循环球式转向器的主要零件检修98

（四）汽车转向盘自由行程的检查与调整（以东风EQ1090E为例）100

（五）蜗杆曲柄指销式转向器的主要零件检修101

（六）蜗杆曲柄指销式转向器的调整102

思考与练习103

学习任务六 转向操纵和传动机构的检修104

任务介绍104

任务分析104

相关知识104

（一）转向操纵机构105

（二）转向传动机构111

任务实施116

（一）转向操纵机构的检修116

（二）非独立悬架配用的转向传动机构的检修117

（三）独立悬架配用的转向传动机构的检修120

思考与练习121

学习任务七 动力转向器的检修122

任务介绍122

任务分析122

相关知识122

（一）动力转向系的功用和分类122

（二）液压常流滑阀式转向系的组成和工作过程124

（三）液压常流转阀式转向系的组成和工作过程127

（四）转阀整体式动力转向器130

任务实施135

（一）循环球转阀整体式动力转向器的拆检135

（二）齿轮齿条转阀式动力转向器的拆检136

思考与练习140

学习任务八 转向油泵的检修141

任务介绍141

任务分析141

相关知识141

（一）单作用非卸荷式叶片泵142

（二）双作用卸荷式叶片泵143

任务实施145

（一）转向油泵的拆卸145

（二）转向油泵的检修145

思考与练习147

学习任务九 电控动力转向系的检修148

任务介绍148

任务分析148

相关知识148

（一）电控动力转向系的分类及特点148

（二）液压式电控动力转向系149

（三）电动式电控动力转向系156

任务实施163

（一）故障码的读取164

（二）故障码的清除165

思考与练习165

项目三 汽车制动系故障检修167

学习任务十 鼓式制动器的检修167

任务介绍167

任务分析167

相关知识167

（一）制动系的功用167

（二）制动系的分类167

（三）制动系的组成168

（四）制动系的工作原理169

（五）制动器的功用和分类170

（六）鼓式制动器170

任务实施176

（一）拆卸制动蹄176

（二）检查鼓式制动器178

（三）安装制动蹄179

思考与练习181

学习任务十一 盘式制动器的检修182

任务介绍182

任务分析182

相关知识182

（一）盘式制动器的分类和结构182

（二）制动间隙的调整185

（三）盘式制动器的特点185

任务实施185

（一）拆卸盘式制动卡钳和制动块185

（二）检查制动块、制动盘和制动轮缸186

（三）安装制动块和制动卡钳187

思考与练习187

学习任务十二 制动主缸的检修188

任务介绍188

任务分析188

相关知识188

（一）液压制动系188

（二）液压制动管路189

（三）制动主缸189

（四）储液罐191

任务实施192

（一）从车上拆下制动主缸192

（二）分解制动主缸193

（三）检查制动主缸193

（四）组装制动主缸194

（五）将制动主缸装到车上194

思考与练习195

学习任务十三 真空助力器的检修196

任务介绍196

任务分析196

相关知识196

（一）真空助力式（直接操纵式）伺服制动系197

（二）真空增压式（间接操纵式）伺服制动系198

任务实施199

（一）检查真空助力器的功能199

（二）检查制动助力器的气密性199

（三）检查真空软管200

（四）检查单向阀200

（五）实车更换真空助力器200

思考与练习201

学习任务十四 驻车制动系的检修202

任务介绍202

任务分析202

相关知识202

（一）鼓式驻车制动器203

（二）盘式驻车制动器203

任务实施206

（一）检查驻车制动警报灯工作情况206

（二）检查驻车制动拉杆的工作情况206

（三）检查驻车制动的效能206

（四）检查驻车制动拉索及拉索套是否松弛或者损坏206

（五）调整驻车制动拉杆行程207

思考与练习207

学习任务十五 ABS系统的检修208

任务介绍208

任务分析208

相关知识208

（一）ABS简介208

（二）ABS发展历史209

（三）车辆制动原理209

（四）车轮滑移率210

（五）ABS的基本组成211

（六）ABS的类型及布置形式212

（七）ABS的工作原理213

（八）轮速传感器的结构及工作原理214

（九）减速度传感器的结构与工作原理215

（十）ECU的组成216

（十一）ABS液压控制总成的结构和工作过程216

（十二）ABS的优点217

任务实施218

（一）驾驶带ABS系统的车辆时的注意事项218

（二）ABS维修的基本内容218

（三）ABS检修中的一般注意事项220

思考与练习221

学习任务十六 ASR系统的检修222

任务介绍222

任务分析222

相关知识222

（一）ASR的作用222

（二）滑转率222

（三）ASR的控制方式223

（四）ASR系统构成及工作原理224

（五）ASR主要部件的结构225

（六）ASR与ABS的联系与区别226

任务实施226

（一）询问用户226

（二）初步检查226

（三）故障自诊断227

（四）验证故障征兆227

（五）再次故障自诊断227

（六）修理228

（七）验证228

思考与练习228

项目四 汽车行驶、转向和制动系维护230

学习任务十七 汽车行驶、转向和制动系维护230

任务介绍230

任务分析230

相关知识230

（一）维护前期准备工作230

（二）行驶系的维护231

（三）转向系的维护235

（四）制动系的维护237

思考与练习241

参考文献242