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![电机与控制技术](https://www.shukui.net/cover/20/30657855.jpg)
- 姚永刚主编;张智先,吴建远副主编;范峥,张士磊参编;田坤主审 著
- 出版社: 北京:中国铁道出版社
- ISBN:9787113117399
- 出版时间:2010
- 标注页数:217页
- 文件大小:46MB
- 文件页数:228页
- 主题词:电机-控制系统-高等学校:技术学校-教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 机电控制系统的发展概况1
第二节 控制系统的基本概念2
一、系统及控制系统2
二、控制系统的分类3
第三节 本课程的性质、任务和学习方法4
第二章 机电控制系统的驱动电动机5
第一节 直流电动机5
一、直流电动机工作原理5
二、直流电动机运行特性6
三、他励直流电动机的机械特性8
四、他励直流电动机的起动、调速、制动运行特性11
第二节 交流异步电动机22
一、三相异步电动机的工作原理22
二、三相异步电动机的电磁转矩与机械特性23
三、三相异步电动机的工作特性28
四、三相异步电动机的起动、调速和制动的运行控制29
五、三相交流电动机的选择39
第三节 伺服电动机41
一、直流伺服电动机41
二、交流伺服电动机42
第四节 步进电动机45
一、步进电动机的基本结构与工作原理46
二、步进电动机的起动和高频运行50
小结51
思考题51
第三章 自动控制基础54
第一节 概述54
一、自动控制的基本概念54
二、自动控制理论的内容56
三、自动控制系统的基本构成57
四、控制系统的分类58
第二节 自动控制系统性能及评价60
一、自动控制系统的基本要求60
二、自动控制系统的性能指标61
第三节 控制系统的数学模型63
一、建立系统微分方程的一般步骤63
二、传递函数64
三、动态结构图64
第四节 控制系统的时域分析65
一、典型输入信号65
二、一阶系统分析66
三、二阶系统分析67
小结70
思考题70
第四章 常用低压电器72
第一节 低压电器的基本知识72
一、低压电器的分类72
二、低压电器的基本结构73
第二节 主电路中常用的低压电器元件75
一、刀开关75
二、组合开关76
三、低压断路器76
四、熔断器78
第三节 控制电路中常用的低压电器元件85
一、电磁式继电器85
二、时间继电器86
三、热继电器89
四、速度继电器91
五、干簧继电器91
六、固态继电器92
七、主令电器94
八、信号灯100
小结100
思考题101
第五章 机电控制系统103
第一节 继电器—接触器控制系统103
一、电气控制系统图及有关规定103
二、三相异步电动机起动控制电路106
三、三相异步电动机正反控制线路109
四、三相异步电动机制动控制电路112
五、其他基本控制电路116
六、三相异步电动机有级调速控制电路119
第二节 直流电动机控制系统121
一、直流电动机调速的分类121
二、直流调速系统的方案选择122
三、直流电动机闭环调速系统124
第三节 交流电动机控制系统130
一、交流调速的原理和分类130
二、异步电动机的调压调速系统130
三、异步电动机变频调速系统131
第四节 步进电动机控制系统139
一、步进电动机的驱动方式139
二、步进电动机的驱动电路142
三、步进电动机的运行特性及影响因素144
四、步进电动机的选用原则146
五、步进电动机应用举例148
小结149
思考题150
第六章 可编程序控制器152
第一节 可编程序控制器概述152
一、可编程序控制器的产生与发展152
二、可编程序控制器的应用与特点153
三、可编程序控制器的分类155
第二节 可编程序控制器的结构和工作原理156
一、可编程序控制器的结构156
二、可编程序控制器的工作原理160
三、可编程序控制器的编程语言161
四、可编程序控制器控制与继电器控制的区别162
第三节 S7系列可编程序控制器简介164
一、S7-200系列PLC的组成164
二、S7系列PLC的寻址方式167
三、S7-200系列PLC内部元器件169
四、S7-200 PLC有效编程范围172
第四节 S7系列可编程序控制器的指令系统173
一、基本逻辑指令173
二、定时器计数器指令180
三、算术及增减指令184
四、传送移位类指令187
五、逻辑操作指令190
六、程序控制指令192
第五节 典型电路的可编程序控制器程序设计195
一、延时脉冲产生电路195
二、瞬时接通/延时断开电路196
三、延时接通/延时断开电路197
四、脉冲宽度可调电路197
五、计数器的扩展198
六、长定时电路198
七、闪烁电路199
八、报警电路200
第六节 可编程序控制器控制系统的设计及应用201
一、可编程序控制器应用系统设计的内容和原则202
二、可编程序控制器系统设计步骤204
三、可编程序控制器应用举例205
小结209
思考题209
附录A 电气图常用新旧图形符号和文字符号对照表212
附录B S7-200系列PLC有效编程范围215
参考文献217