图书介绍
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- 郭广颂主编；石庆升副主编 著
- 出版社： 北京：北京航空航天大学出版社
- ISBN：9787512413498
- 出版时间：2014
- 标注页数：207页
- 文件大小：36MB
- 文件页数：216页
- 主题词：智能控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 智能控制的起源与发展1
1.1.1 控制理论应用面临新的挑战1
1.1.2 智能控制的提出与发展概况2
1.1.3 智能控制的特点4
1.1.4 智能控制的应用4
1.2 智能控制的基本概念6
1.2.1 智能控制的定义6
1.2.2 智能控制的结构6
1.3 智能控制的几种形式7
1.3.1 模糊逻辑控制7
1.3.2 分级递阶智能控制8
1.3.3 人工神经网络控制8
1.3.4 专家控制9
1.3.5 仿人智能控制10
1.3.6 学习控制10
1.4 智能控制系统的研究方向和趋势11
1.4.1 研究方向11
1.4.2 发展趋势11
第2章 模糊控制的数学基础13
2.1 模糊控制概述13
2.1.1 模糊理论的创立13
2.1.2 模糊控制的应用14
2.1.3 模糊控制技术的特点15
2.1.4 模糊控制技术的发展15
2.2 模糊集合及其表示方法17
2.2.1 模糊集合的基本概念17
2.2.2 模糊集合的表示方法19
2.2.3 模糊集合的运算21
2.2.4 确定隶属函数的原则24
2.3 模糊关系和模糊矩阵30
2.3.1 普通关系30
2.3.2 模糊关系32
2.4 模糊逻辑38
2.4.1 模糊语言逻辑38
2.4.2 语言算子40
2.4.3 模糊逻辑与多值逻辑的区别和联系41
2.5 模糊逻辑推理42
2.5.1 似然推理42
2.5.2 模糊条件推理48
2.5.3 多输入模糊推理49
2.5.4 多输入多规则推理51
第3章 模糊控制的基本原理54
3.1 模糊控制的基本思想54
3.1.1 模糊控制思想54
3.1.2 模糊控制系统的基本组成55
3.1.3 模糊控制器的组成56
3.2 模糊控制基本原理57
3.2.1 单输入单输出模糊控制原理57
3.2.2 电热炉炉温模糊控制设计例证57
第4章 模糊逻辑控制器及模糊控制系统设计64
4.1 模糊控制器设计的内容64
4.2 模糊控制器结构设计64
4.2.1 输入输出变量的确定64
4.2.2 模糊控制器结构的选择65
4.3 模糊控制规则设计66
4.3.1 输入输出变量词集的选择66
4.3.2 各模糊变量的模糊子集隶属函数的选择66
4.3.3 模糊控制规则的建立69
4.3.4 模糊化和解模糊化方法71
4.3.5 论域、量化因子和比例因子75
4.3.6 模糊控制在线推理示例77
4.3.7 模糊控制器的硬、软件实现79
4.4 模糊控制与PID控制的结合80
4.4.1 模糊控制器与PID控制器的关系80
4.4.2 模糊PID控制器的几种形式82
4.5 模糊控制系统设计实例89
4.5.1 温度控制系统89
4.5.2 控制系统性能分析97
4.5.3 模糊控制器的实现106
第5章 神经网络与神经网络控制108
5.1 神经网络基础108
5.1.1 生物神经元与人工神经元108
5.1.2 神经网络的发展历史112
5.1.3 神经网络的分类114
5.1.4 神经网络的特点及应用领域116
5.2 典型神经网络模型118
5.2.1 感知机神经网络119
5.2.2 BP神经网络122
5.2.3 RBF神经网络132
5.2.4 Hopfield神经网络138
5.3 神经网络控制141
5.3.1 神经网络监督控制142
5.3.2 神经网络直接逆控制142
5.3.3 神经网络自适应控制143
5.3.4 神经网络内模控制144
5.3.5 神经网络PID控制145
5.3.6 神经网络预测控制146
5.3.7 神经网络混合控制147
第6章 专家控制技术149
6.1 专家系统149
6.1.1 专家系统发展历史149
6.1.2 专家系统的结构与类型152
6.1.3 知识的表示158
6.1.4 知识的获取164
6.1.5 专家系统的推理机制166
6.2 专家控制系统168
6.2.1 专家控制系统原理168
6.2.2 专家控制系统的类型169
6.2.3 专家控制系统的设计174
第7章 遗传算法与应用184
7.1 遗传算法的基本原理184
7.1.1 遗传算法的基本操作184
7.1.2 遗传算法的优化设计188
7.1.3 遗传算法优化函数实例191
7.1.4 遗传算法的特点198
7.2 基于遗传算法的参数辨识199
7.2.1 基于遗传算法的参数辨识方法199
7.2.2 遗传算法用于控制系统建模与设计200
7.3 基于遗传算法的PID控制参数优化201
7.3.1 基于遗传算法的控制参数优化方法201
7.3.2 遗传算法PID参数整定实例204
参考文献207