图书介绍
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- 陆志东编著 著
- 出版社: 北京:航空工业出版社
- ISBN:9787516503812
- 出版时间:2014
- 标注页数:346页
- 文件大小:52MB
- 文件页数:358页
- 主题词:光学陀螺仪
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 惯性技术与激光陀螺1
1.2 激光陀螺发展历程3
1.3 非共面谐振腔与四频激光陀螺5
第2章 激光陀螺基础及典型激光陀螺8
2.1 萨格奈克效应8
2.2 环形谐振腔与偏频技术11
2.2.1 环形谐振腔11
2.2.2 环形谐振腔的特征14
2.2.3 闭锁效应与偏频15
2.2.4 激光陀螺的分类16
2.3 典型的激光陀螺17
2.3.1 抖动偏频激光陀螺17
2.3.2 速率偏频激光陀螺20
2.3.3 法拉第偏频激光陀螺23
2.3.4 塞曼偏频激光陀螺25
2.3.5 磁镜偏频激光陀螺26
2.4 各种偏频激光陀螺的优缺点27
第3章 非共面谐振腔29
3.1 非共面谐振腔的历史演变29
3.1.1 雷神公司的研制历程29
3.1.2 利顿公司的研制历程31
3.2 非共面谐振腔基本理论34
3.2.1 非共面谐振腔的本征特性34
3.2.2 非共面谐振腔几何参数理论43
3.2.3 光束传输矩阵及非共面腔高斯光束50
3.3 非共面谐振腔的限定条件56
3.3.1 谐振腔放电孔系及光轴参数基本要求56
3.3.2 频率分裂的限定条件58
3.3.3 非增益中心工作的增益和损耗比值的限制条件60
3.3.4 非共面谐振腔装配参数要求61
3.3.5 非共面谐振腔工程实现限制条件63
3.4 不含腔内元件的非共面谐振腔计算和分析65
3.4.1 对称非共面谐振腔公差评估65
3.4.2 非共面谐振腔高斯光束空间特性和光阑计算67
3.4.3 非共面谐振腔偏振特性计算及优化84
第4章 非共面激光陀螺偏频的物理效应101
4.1 磁光效应与磁光材料101
4.1.1 磁光效应101
4.1.2 磁致旋光材料及特性102
4.1.3 磁光器件及其应用104
4.2 塞曼效应105
4.2.1 正常塞曼效应105
4.2.2 反常塞曼效应107
4.2.3 塞曼效应的偏振特性108
4.3 法拉第效应110
4.3.1 法拉第效应的宏观理论110
4.3.2 法拉第效应的经典电子动力学理论112
4.3.3 法拉第效应的量子理论115
4.3.4 法拉第效应的琼斯矢量表达116
第5章 塞曼激光陀螺119
5.1 塞曼激光陀螺基本原理119
5.1.1 塞曼偏频原理和技术119
5.1.2 塞曼激光陀螺的非共面谐振腔122
5.1.3 二频塞曼激光陀螺123
5.1.4 四频塞曼激光陀螺127
5.2 塞曼激光陀螺的增益特性128
5.2.1 气体激光器直流放电128
5.2.2 塞曼激光陀螺放电135
5.2.3 塞曼激光陀螺增益140
5.3 塞曼偏频激光陀螺误差理论149
5.3.1 相向传播光束的能量耦合与闭锁效应150
5.3.2 偏频引入的误差154
5.3.3 增益介质引起的误差155
5.3.4 解调引起的量化误差157
5.3.5 塞曼激光陀螺的极限精度159
5.4 塞曼偏频激光陀螺环境适应性160
5.4.1 二频塞曼激光陀螺磁灵敏度及磁屏蔽160
5.4.2 二频塞曼激光陀螺抗冲击振动特性164
5.4.3 二频塞曼激光陀螺的温度适应性165
第6章 法拉第偏频组件172
6.1 法拉第偏频组件要求172
6.2 法拉第元件及测试系统176
6.2.1 法拉第旋光元件材料选择176
6.2.2 法拉第旋光元件损耗测试系统179
6.2.3 法拉第旋光元件应力影响及测试183
6.3 法拉第偏频磁场191
6.3.1 永磁体材料选取191
6.3.2 偏频磁场非均匀性的影响192
6.3.3 法拉第偏频组件漏磁的影响195
6.3.4 法拉第偏频组件永磁体磁路分析196
第7章 含法拉第旋光元件的非共面谐振腔207
7.1 几何光路及公差207
7.2 高斯光束空间特性计算和光阑设计214
7.2.1 高斯光束空间特性计算214
7.2.2 光阑计算220
7.3 偏振特性分析223
7.3.1 理想情况下的腔内频率、偏振和损耗特性分析223
7.3.2 实际情况下的腔内频率、偏振和损耗特性分析224
7.3.3 频率、偏振和损耗特性的测试226
7.4 输出信号的合成229
7.4.1 输出合成信号的数学模型229
7.4.2 合光棱镜角度计算233
第8章 非共面四频激光陀螺234
8.1 四频环形腔行波场的半经典理论234
8.1.1 激光电磁场方程235
8.1.2 二频环形激光陀螺自洽方程238
8.1.3 四频环形激光陀螺自洽方程241
8.2 增益介质的色散效应模型248
8.2.1 色散效应的经典理论模型248
8.2.2 自洽方程的色散效应模型250
8.3 非共面四频激光陀螺的误差理论253
8.3.1 信号读出及解调253
8.3.2 误差理论及分析263
8.3.3 非共面四频激光陀螺的指标体系272
8.4 非共面四频激光陀螺控制技术277
8.4.1 控制系统原理277
8.4.2 控制系统实现300
第9章 三轴非共面四频激光陀螺305
9.1 三轴激光陀螺的发展305
9.2 三轴非共面四频激光陀螺方案306
9.2.1 菱形十二面体结构方案307
9.2.2 四面体结构方案313
第10章 非共面激光陀螺典型应用317
10.1 激光陀螺惯性导航系统优点317
10.1.1 激光捷联惯性导航系统318
10.1.2 非共面四频激光捷联惯性导航系统318
10.2 非共面四频激光陀螺的应用319
10.2.1 惯性导航基本原理319
10.2.2 捷联惯性导航系统320
10.2.3 非共面四频激光捷联惯性导航系统组成324
10.2.4 非共面四频激光捷联惯性导航系统典型产品326
10.3 非共面四频激光陀螺在惯性/天文组合导航系统中的应用330
10.3.1 天文导航的基本原理330
10.3.2 天文导航系统331
10.3.3 惯性/天文组合导航系统332
10.3.4 非共面四频激光陀螺在惯性/天文组合导航系统中的典型产品334
10.3.5 惯性/天文组合导航系统对非共面四频激光陀螺的要求338
10.4 塞曼激光陀螺的应用338
10.4.1 三轴塞曼激光陀螺组合339
10.4.2 塞曼激光陀螺制导系统340
参考文献341