图书介绍
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- 温希东，路勇编著 著
- 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
- ISBN：7560615473
- 出版时间：2005
- 标注页数：163页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：179页
- 主题词：计算机控制－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第一章 计算机控制系统概述1
1.1 计算机控制系统的组成1
1.1.1 计算机控制系统的硬件组成3
1.1.2 计算机控制系统的软件4
1.2 工业控制机的特点4
1.3 微型计算机控制系统的主要结构类型5
1.3.1 计算机操作指导控制系统5
1.3.2 直接数字控制系统（DDC）5
1.3.3 监督计算机控制系统（SCC）6
1.3.4 集散型控制系统（DCS）6
1.3.5 现场总线控制系统（FCS）7
1.3.6 工业过程计算机集成制造系统（CIMS）8
1.4 微型计算机控制系统的发展9
1.4.1 计算机控制系统的发展过程9
1.4.2 近年来计算机控制系统在我国的发展趋势9
习题13
第二章 开关量输入输出通道与人机接口14
2.1 过程通道的分类14
2.2 开关量输入输出通道15
2.2.1 开关量输入输出通道的一般结构形式15
2.2.2 开关量输入信号的调理16
2.2.3 开关量输出驱动电路19
2.2.4 开关量输入输出通道的设计21
2.3 人机接口——键盘22
2.3.1 非编码键盘23
2.3.2 编码键盘28
2.4 人机接口——数字显示方法31
2.4.1 发光二极管LED显示31
2.4.2 LCD显示接口技术38
习题51
第三章 顺序控制与数字控制53
3.1 顺序控制53
3.1.1 顺序控制系统的类型53
3.1.2 顺序控制系统的组成55
3.1.3 顺序控制系统的应用领域55
3.1.4 顺序控制的应用实例56
3.2 数字程序控制58
3.2.1 数值插补计算方法58
3.2.2 逐点比较法直线插补59
3.2.3 逐点比较法圆弧插补64
3.2.4 步进电机工作原理69
3.2.5 步进电机控制系统原理71
3.2.6 步进电机与微型机的接口及程序设计73
3.2.7 步进电机步数及速度的计算方法78
3.2.8 步进电机的变速控制79
习题80
第四章 模拟量输入输出通道82
4.1 模拟量输入通道82
4.1.1 输入信号的处理82
4.1.2 多路开关83
4.1.3 放大器87
4.1.4 采样保持器（S/H）89
4.1.5 模／数（A/D）转换器及其应用90
4.2 模拟量输出通道98
4.2.1 DAC的工作原理98
4.2.2 多路模拟量输出通道的结构形式100
4.2.3 D/A输出方式101
4.2.4 失电保护和手动／自动无扰动切换102
4.2.5 DAC的主要技术指标102
4.2.6 典型应用例子103
习题105
第五章 PID调节器的数字化实现107
5.1 PID调节器108
5.1.1 PID调节器的优点108
5.1.2 PID调节器的作用108
5.2 数字PID控制器的设计111
5.2.1 PID控制规律的离散化112
5.2.2 PID数字控制器的实现113
5.3 数字PID控制器参数的整定115
5.3.1 采样周期的选择115
5.3.2 PID控制器参数的整定116
习题120
第六章 计算机控制系统的抗干扰技术122
6.1 干扰信号的类型及其传输形式122
6.1.1 按干扰耦合的形式分类122
6.1.2 按干扰与信号的关系分类122
6.1.3 按干扰信号的性质分类123
6.1.4 按干扰源的类型分类123
6.2 抗干扰技术123
6.2.1 接地技术124
6.2.2 屏蔽技术125
6.2.3 隔离技术126
6.2.4 串模干扰的抑制126
6.2.5 共模干扰的抑制127
6.2.6 长线传输中的抗干扰问题127
6.3 电源干扰的抑制128
6.3.1 电源干扰的基本类型128
6.3.2 电源抗干扰的基本方法129
6.4 CPU软件抗干扰技术131
6.4.1 人工复位132
6.4.2 掉电保护132
6.4.3 睡眠抗干扰133
6.4.4 指令冗余134
6.4.5 软件陷阱134
6.4.6 程序运行监视系统（WATCHDOG）137
6.5 数字信号的软件抗干扰措施140
6.5.1 数字信号的输入方法140
6.5.2 数字信号的输出方法141
6.5.3 数字滤波142
习题145
第七章 工业控制微型计算机147
7.1 工业控制计算机的特点147
7.2 总线式工控机的组成结构148
7.3 常用工控总线（STD/VME/IPC工控机）149
7.3.1 STD总线工控机149
7.3.2 MC6800/MC68000工控机149
7.3.3 IPC总线工控机150
7.4 IPC的主要外部结构形式150
7.4.1 台式IPC151
7.4.2 盘装式IPC151
7.4.3 IPC工作站152
7.4.4 插箱式IPC152
7.4.5 嵌入式IPC153
7.5 IPC总线工控机内部典型构成形式154
7.5.1 工业控制计算机的组成154
7.5.2 工业控制计算机系统的组成155
7.6 IPC总线工业控制计算机常用板卡介绍156
7.6.1 IPC总线工业控制计算机的概念156
7.6.2 工业控制计算机I/O接口信号板卡157
习题162
参考文献163