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第一篇 刚体静力学7

第1章 刚体静力学基础7

1.1静力学基本概念7

1.2静力学公理8

1.3约束和约束反力11

1.4受力分析与受力图15

1.5合力投影定理21

1.6力对点之矩及力偶理论23

习题30

2.1力向一点平移定理36

第2章 平面力系36

2.2平面任意力系的简化37

2.3平面任意力系的简化结果分析和合力矩定理40

2.4平面力系的平衡条件和平衡方程44

2.5物体系统的平衡静定与超静定问题51

2.6平面桁架59

2.7摩擦问题65

习题73

第3章 空间力系89

3.1空间力对点之矩和力对轴之矩89

3.2空间任意力系向已知点简化，主矢和主矩92

3.3简化结果分析93

3.4空间任意力系的平衡条件95

3.5平行力系的中心及物体的重心与质心100

习题107

第二篇 工程运动学113

第4章工程运动学基础113

4.1工程运动学的任务113

4.2点的运动学113

4.3刚体的平行移动128

4.4刚体的定轴转动130

习题139

5.1点的合成运动的概念144

第5章 点的合成运动144

5.2点的速度合成定理146

5.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理150

5.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理154

习题160

第6章 刚体的平面运动169

6.1刚体平面运动的概述和运动分解169

6.2平面图形上各点速度分析172

6.3平面运动刚体上各点加速度分析184

习题191

7.1质点的运动微分方程199

第三篇 工程动力学199

第7章 工程动力学基础199

7.2质点动力学的两类基本问题200

习题205

第8章 动量定理207

8.1动量定理及动量守恒207

8.2质心运动定理211

习题215

第9章 动量矩定理218

9.1动量矩定理及动量矩守恒218

9.2刚体定轴转动微分方程224

9.3刚体平面运动微分方程231

习题233

第10章 动能定理237

10.1力的功237

10.2动能动能定理242

10.3势力场，势能，机械能守恒定律247

10.4动力学普遍定理在工程中的综合应用249

习题253

第四篇 高等动力学基础261

第11章 达朗贝尔原理261

11.1惯性力及惯性力系的简化261

11.2达朗贝尔原理264

11.3定轴转动刚体的动反力，动平衡概念268

11.4达朗贝尔原理的应用272

习题272

第12章 虚位移原理276

12.1约束方程276

12.2虚位移的计算278

12.3虚位移原理279

12.4 自由度和广义坐标281

12.5以广义力表示质点的平衡条件283

习题286

13.1动力学普遍方程289

第13章 动力学普遍方程和拉格朗日方程289

13.2拉格朗日方程290

13.3拉格朗日方程的积分295

习题299

第14章 机械振动基础302

14.1概述302

14.2单自由度系统的自由振动304

14.3单自由度系统的受迫振动309

14.4非线性振动310

习题314