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第1章 混凝土泵送设备及其发展1

1.1 概述1

目录1

1.2 混凝土泵送技术的发展2

1.2.1 国外混凝土泵送技术的发展概况2

1.2.2 我国混凝土泵送技术的发展概况9

1.3 混凝土泵送技术的发展趋势与存在问题12

1.3.1 国内泵送技术发展趋势12

1.3.2 国外泵车发展趋势13

1.3.3 我国混凝土泵送机械发展的历史任务15

1.4 混凝土泵车基本知识16

1.4.1 混凝土泵车在生产中的地位16

1.4.3 混凝土泵车的组成与分类17

1.4.2 混凝土泵车的选择与技术管理17

1.4.4 混凝土泵车构造20

1.4.5 混凝土泵与混凝土分配阀20

1.5 混凝土泵车试验方法23

1.5.1 一般试验条件23

1.5.2 混凝土泵车的验收23

1.5.3 试验前的空运转24

1.5.4 混凝土泵车主要结构参数和技术特性参数测定24

1.5.5 混凝土泵车性能试验27

1.5.6 作业稳定性试验29

1.5.7 可靠性试验29

2.1.1 泵送混凝土的基本成分32

2.1 泵送混凝土的供应32

第2章 现代混凝土泵车施工技术32

2.1.2 泵送混凝土的拌制37

2.2 混凝土的泵送与浇筑39

2.2.1 泵送前的准备39

2.2.2 混凝土的泵送40

2.2.3 混凝土的浇筑42

2.3 轻集料混凝土的泵送施工45

2.4 长距离泵送高强轻集料混凝土的施工46

2.4.1 事先研究试验46

2.4.2 施工业绩48

2.5 超高层的混凝土泵送施工49

2.5.1 施工情况49

2.5.2 泵送施工技术的关键50

2.6 泵送混凝土施工实例51

2.6.1 大体积混凝土设备基础51

2.6.2 电厂主厂房基础54

2.6.3 大型沉井55

2.6.4 高层建筑与构筑物57

2.7 泵送混凝土的质量控制61

2.7.1 原材料的质量管理61

2.7.2 混凝土搅拌、运输过程中的质量管理62

2.7.3 混凝土泵送过程中的质量管理62

2.8 特殊温度下泵送混凝土63

2.8.1 在高温下泵送混凝土63

2.8.2 在低温下泵送混凝土63

3.1.1 检查现场64

3.1 设置现场64

第3章 混凝土泵车的操作64

3.1.2 空间与地面设置65

3.2 投料66

3.3 支腿操作68

3.3.1 支腿操作的准备工作68

3.3.2 支腿操作69

3.4 臂架操作70

3.4.1 臂架作业安全70

3.4.2 臂架操作71

3.5 泵送操作76

3.5.1 泵送准备工作76

3.5.2 泵送操作过程77

3.6 洗涤82

3.5.3 泵送结尾工作82

3.6.1 吸入洗涤83

3.6.2 高压水洗涤83

3.6.3 压缩空气清洗84

3.7 行驶位姿85

3.8 操作盒与遥控器的操作86

3.8.1 操作盒的操作86

3.8.2 遥控器的操作88

第4章 泵车的总体结构与主要技术参数90

4.1 泵车的总体结构90

4.1.1 泵车底盘和泵车的取力装置91

4.1.4 支腿装置92

4.1.3 布料装置92

4.1.2 泵送系统92

4.2 泵车的布料装置94

4.2.1 布料装置的组成和回转机构94

4.2.2 布料装置的基本类型95

4.2.3 布料杆的节数和折叠方式97

4.2.4 布料杆的布料范围97

4.2.5 臂架布料杆的结构与强度计算99

4.2.6 输送管路的结构设计与安装102

4.3 混凝土泵车的主要技术参数计算106

4.3.1 泵送压力与输送距离107

4.3.2 混凝土排出量109

4.3.3 泵送能力指数111

4.3.5 料斗及集料尺寸113

4.3.4 混凝土坍落度和适应范围113

4.3.6 整机外形尺寸114

4.4 泵车底盘114

4.4.1 泵车底盘的选择114

4.4.2 泵车各工作装置的驱动功率115

4.4.3 发动机功率的选择115

4.4.4 泵车总质量和臂架质量116

4.4.5 泵车底盘型号选择117

4.4.6 轴距与轮距117

4.5 泵车的稳定性分析117

4.5.1 部件重心的计算118

4.5.2 泵车行驶时的稳定性计算118

4.5.3 泵车工作时的稳定性计算120

4.5.4 泵车稳定性计算实例122

第5章 混凝土泵123

5.1 引言123

5.1.1 混凝土泵的功用123

5.1.2 混凝土泵送工艺123

5.1.3 混凝土泵的性能参数124

5.1.4 混凝土泵的发展趋势125

5.2 混凝土泵的结构及原理126

5.2.1 混凝土泵基本结构126

5.2.2 混凝土泵的分类方法126

5.2.3 混凝土泵的工作原理128

5.2.4 混凝土泵的选型129

5.3.1 混凝土泵液压系统总体分析130

5.3 混凝土泵液压系统130

5.3.2 几种典型的液压系统131

5.3.3 混凝土泵分配阀138

5.3.4 混凝土泵缸及密封方法142

5.4 混凝土泵料斗146

5.4.1 料斗功用146

5.4.2 料斗基本结构146

5.5 混凝土泵润滑及清洗系统148

5.6 混凝土泵设计149

第6章 混凝土泵车液压传动系统150

6.1 混凝土泵车液压系统150

6.1.1 混凝土泵车主液压系统150

6.1.2 混凝土泵车臂架支腿和转台液压系统151

6.1.4 水洗液压系统152

6.1.3 混凝土泵车的搅拌和冷却液压系统152

6.2 国内典型混凝土泵车液压系统简介153

6.2.1 中联重科ZLJ 5291THB 125-37型混凝土泵车液压系统153

6.2.2 海诺HNJ 5380THB型混凝土泵车液压系统157

6.2.3 三一重工混凝土泵车液压系统159

6.3 混凝土泵车液压传动基础知识160

6.3.1 液压传动的基本原理和组成160

6.3.2 液压泵和液压马达161

6.3.3 混凝土泵中常用的液压缸161

6.3.4 液压阀162

6.3.5 辅助装置164

6.3.6 混凝土泵车中常用的液压基本回路166

6.4.1 液体的性质169

6.4 液压油169

6.4.2 液压油的选择和使用170

第7章 混凝土泵车的其他系统171

7.1 混凝土泵车的电控与操纵系统171

7.1.1 混凝土泵车电气原理图172

7.1.2 电源与遥控装置177

7.1.3 可编程控制器主模块180

7.1.4 电气控制部件181

7.1.5 操作箱与控制装置184

7.1.6 臂架控制和支腿控制185

7.1.7 有线控制187

7.2 混凝土泵车的润滑系统189

7.2.1 泵车润滑点分布190

7.2.2 润滑系统回路192

7.2.3 润滑系统驱动油泵195

7.2.4 润滑油槽196

7.2.5 润滑油、润滑脂196

7.3 混凝土泵车的清洗系统198

7.3.1 高压水泵及清洗回路200

7.3.2 喷水泵201

7.3.3 输水管道与洗具203

7.3.4 水箱204

第8章 混凝土泵车的故障与维修206

8.1 液压系统故障208

8.1.1 液压系统的常见故障分析208

8.1.2 液压系统的油温过高210

8.1.3 润滑系统常见故障211

8.2 堵管故障212

8.2.1 故障现象及处理方法212

8.2.2 常见的堵管问题分析212

8.3 换向系统故障218

8.3.1 泵车换向系统的组成和特点218

8.3.2 常见故障与排除219

8.4 混凝土缸与活塞磨损问题220

8.5 搅拌系统常见故障221

8.6 电气系统故障222

8.7 臂架与支腿机构故障222

8.8 混凝土泵车底盘的故障诊断与排除223

9.1.1 布料机构仿真的目的和内容226

9.1 混凝土泵车布料机构计算机仿真226

第9章 混凝土泵车研究方法及其新技术226

9.1.2 布料机构仿真原理227

9.1.3 泵车布料机构的运动仿真227

9.1.4 布料机构包络图仿真229

9.1.5 混凝土泵车性能曲线仿真231

9.1.6 混凝土泵车CPCWD软件系统232

9.2 混凝土泵车设计新方法233

9.2.1 混凝土泵车的优化设计233

9.2.2 泵车布料机构有限元动态分析235

9.2.3 混凝土泵车的虚拟现实技术238

9.3 现代混凝土泵车新技术241

9.3.1 布料机构自主规划控制及泵车浇注自动化241

9.3.2 泵车典型结构及系统245

9.3.3 其他混凝土施工设备249

第10章 国内外主要混凝土泵车产品介绍253

10.1 普茨迈斯特混凝土泵车253

10.2 施维英公司混凝土泵车256

10.3 三一重工企业集团混凝土泵车258

10.4 中联重科混凝土泵车261

10.5 湖北建设机械股份有限公司混凝土泵车264

10.6 海诺集团公司混凝土泵车268

10.7 徐工集团徐州重型机械厂混凝土泵车270

10.8 安徽星马混凝土泵车274

10.9 山东鸿达建工集团有限公司混凝土泵车274

10.10 方圆集团混凝土泵车276

参考文献279