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目录1

序言1

第1章外部设备及设备驱动程序概述1

1.1 外部设备1

1.2外部设备的分类2

1.3 I/O设备的数据传送方式2

1.4设备驱动程序3

1.5设备驱动程序的主要功能4

1.6设备驱动程序的组成部分5

1.7设备驱动程序的相关概念5

小结7

第2章VxWorks下设备及设备驱动程序8

2.1 VxWorks下的设备8

2.2 VxWorks下设备驱动程序11

2.3 VxWorks下常用设备驱动程序简要描述13

小结20

第3章VxWorks下设备驱动程序的分析21

3.1 VxWorks下设备驱动程序在系统中的层次21

3.2 VxWorks的设备驱动程序表22

3.3 VxWorks下常用设备的驱动程序源文件22

3.4 VxWorks下设备驱动程序的配置23

3.5 VxWorks下设备驱动程序常用函数28

小结30

第4章驱动程序的轮询和中断处理31

4.1 概述31

4.2轮询31

4.3 中断处理36

4.4其他设计需要考虑的事项43

小结49

第5章VxWorks下编写设备驱动程序的方法50

5.1 概述50

5.2开发前资料的收集50

5.3宏定义及C语言可以调用的汇编函数51

5.4存储映射I/O与端口I/O55

5.5设备驱动程序错误处理57

5.6 VxWorks下设备驱动程序编程规范60

5.7高速缓存的一致性问题61

小结62

第6章编写字符设备驱动程序63

6.1 I/O系统回顾63

6.2一步步编写字符型设备的驱动程序70

6.3字符设备驱动程序的完整模板80

小结85

第7章编写串行设备驱动程序86

7.1 串行设备概述86

7.2虚拟设备ttyDrv87

7.3编写串行设备驱动程序90

7.4串行设备的安装97

7.5 串行设备驱动程序完整的模板98

小结103

第8章编写块设备驱动程序104

8.1 VxWorks下的文件系统104

8.2一步步编写块设备驱动程序107

8.3完整的块设备驱动程序流程115

小结120

9.1概述121

第9章编写网络设备驱动程序121

9.2 END设备驱动程序装载过程123

9.3 网络设备与系统的数据交换127

9.4一步步编写网络设备驱动程序134

小结159

第10章接触实际设备160

10.1 PCI设备驱动程序160

10.2 ISA设备驱动程序169

10.3原始文件系统分析171

小结173

第11章板级支持包174

11.1板级支持包174

11.2 BSP的职责175

11.3 BSP的组成177

11.4 BSP的开发187

11.5Tornado的目录结构189

11.6 BSP的约定和有效性191

小结192

第12章VxWorks映像及启动顺序193

12.1VxWorks映像类型193

12.2VxWorks启动顺序简述194

12.3VxWorks映像启动顺序194

12.4构造VxWorks映像196

小结203

第13章VxWorks预内核初始化204

13.1预内核的初始化概述204

13.2预内核的特殊初始化函数206

13.3预内核的通用初始化代码225

13.4预内核初始化的调试233

小结241

第14章BSP的配置242

14.1 BSP的基本配置242

14.2 VxWorks的基本配置248

14.3双硬盘配置253

14.4双网卡配置254

小结257

第15章板级支持包开发258

15.1板级支持包开发周期概述258

15.2板级支持包的开发环境260

小结263

16.1概述264

第16章创建一个新的BSP264

16.2建立开发环境265

16.3编写内核启动前BSP的初始化代码266

16.4使用最小的内核274

16.5 目标机代理和Tornado275

16.6最后的修整工作276

小结279

第1 7章体系结构280

17.1 Power PC280

17.2 Intel x86286

17.3 MIPS290

17.4 ARM294

17.5 Motorola 68K298

小结302