图书介绍
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- 杨莉，张会珍，白丽丽主编；张彦生，姜寅令，刘远红副主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787566105929
- 出版时间：2013
- 标注页数：272页
- 文件大小：55MB
- 文件页数：279页
- 主题词：自动控制系统－系统仿真－Matlab软件
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图书目录
第1章MATLAB基础1
1.1 MATLAB简介1
1.2 MATLAB的基本使用方法15
1.3矩阵及其基本运算20
1.4 MATLAB的计算功能27
第2章MATLAB图形绘制40
2.1二维曲线的绘制40
2.2三维图形的绘制50
第3章 控制系统的数学模型60
3.1控制系统的数学描述及建模60
3.2模型转换66
3.3数学模型的连接69
3.4 LTI对象模型数据的还原76
习题77
第4章 控制系统时域分析79
4.1时域分析引言79
4.2时域响应分析基础知识80
4.3 MATLAB在系统动态性能分析中的应用90
4.4控制系统的稳定性分析110
习题119
第5章 控制系统频域分析122
5.1频域分析引言122
5.2频率特性及其描述123
5.3频率响应的绘制124
5.4 MATLAB在频率响应分析中的应用135
5.5频域法的稳定性分析141
5.6小结148
习题148
第6章 根轨迹分析法150
6.1根轨迹的基本概念150
6.2根轨迹的基础150
6.3根轨迹的绘制153
6.4利用根轨迹分析控制系统161
6.5根轨迹分析与设计工具RLTOOL164
习题170
第7章 控制系统的综合与校正171
7.1控制系统的设计和分析方法171
7.2超前校正174
7.3滞后校正185
7.4滞后-超前校正194
7.5 PID控制器设计199
习题207
第8章Simulink仿真基础209
8.1 Simulink的启动与退出209
8.2 Simulink模块库简介210
8.3 Simulink模型的创建219
8.4 Simulink仿真参数设置222
8.5 Simulink仿真举例227
习题232
第9章Simulink高级仿真233
9.1过零检测233
9.2处理代数循环237
9.3 S函数241
习题258
附录MATLAB常用函数表259
参考文献272