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第一篇 液压传动3

第1章 液压传动的基本知识3

1.1液压传动的工作原理和工作特性3

1.1.1液压传动的工作原理3

1.1.2液压传动的工作特性3

1.2液压传动系统的组成和图示方法5

1.2.1液压传动系统的组成5

1.2.2液压传动系统图示的方法6

1.2.3液压传动的优缺点6

1.3液压传动的发展及其在矿山机械中的应用7

1.3.1液压传动的发展概况7

1.3.2液压传动在煤矿机械中的应用7

思考题8

第2章 液压流体力学基础9

2.1工作液体（液压油）9

2.1.1液体的主要物理性质9

2.1.2液压油的类型12

2.1.3液压系统对液压油的基本要求13

2.1.4液压油的选用原则14

2.2液体静力学基础15

2.2.1静压力及其特性15

2.2.2静力学基本方程15

2.2.3压力的表示方法及其单位16

2.2.4帕斯卡原理16

2.2.5静止液体对容器壁面上的作用力16

2.3液体动力学基础16

2.3.1基本概念16

2.3.2连续性方程17

2.3.3伯努利方程（能量方程）18

2.4管道内液体的压力损失19

2.4.1沿程压力损失19

2.4.2局部压力损失19

2.4.3管路系统的总压力损失20

2.5孔口流量20

2.5.1薄壁小孔的流量20

2.5.2短孔的流量21

2.5.3细长孔的流量21

2.6液压冲击和气穴现象22

2.6.1液压冲击22

2.6.2气穴现象23

思考题23

第3章 液压动力元件25

3.1液压泵的工作原理和主要性能参数25

3.1.1液压泵工作原理25

3.1.2液压泵主要性能参数26

3.1.3液压泵的分类27

3.2齿轮泵28

3.2.1外啮合齿轮泵的结构和工作原理28

3.2.2外啮合齿轮泵存在的主要问题28

3.2.3内啮合齿轮泵31

3.3叶片泵32

3.3.1单作用叶片泵32

3.3.2双作用叶片泵33

3.4柱塞泵34

3.4.1径向柱塞泵34

3.4.2轴向柱塞泵36

思考题41

第4章 液压执行元件42

4.1液压马达42

4.1.1液压马达的特点和主要技术参数42

4.1.2高速小扭矩液压马达44

4.1.3摆线马达45

4.1.4内曲线多作用径向柱塞马达47

4.2液压缸48

4.2.1常用液压缸的类型及特点48

4.2.2液压缸的典型结构54

思考题56

第5章 液压控制元件58

5.1概述58

5.2方向控制阀59

5.2.1单向阀59

5.2.2换向阀60

5.3压力控制阀68

5.3.1溢流阀68

5.3.2减压阀71

5.3.3顺序阀73

5.3.4压力继电器75

5.4流量控制阀76

5.4.1节流阀76

5.4.2调速阀77

5.4.3分流阀78

5.5比例阀、插装阀和叠加阀79

5.5.1比例阀79

5.5.2插装阀80

5.5.3叠加阀81

思考题82

第6章 液压辅助元件85

6.1油箱、油管和管接头85

6.1.1油箱85

6.1.2油管86

6.1.3管接头86

6.2蓄能器88

6.2.1蓄能器的类型与结构88

6.2.2蓄能器的功用88

6.2.3蓄能器的安装89

6.3过滤器和热交换器89

6.3.1过滤器89

6.3.2热交换器92

6.4密封装置94

6.4.1 O形密封圈94

6.4.2唇形密封圈95

6.4.3其他密封装置及密封材料95

思考题96

第7章 液压基本回路97

7.1液压回路与系统的基本形式97

7.1.1液压基本回路97

7.1.2液压系统的基本形式97

7.2压力控制回路99

7.2.1调压回路99

7.2.2减压回路99

7.2.3卸荷回路100

7.3速度控制回路100

7.3.1调速回路100

7.3.2快速运动回路（增速回路）105

7.3.3速度转换回路106

7.4方向控制回路108

7.4.1换向回路108

7.4.2定向回路109

思考题109

第8章 液压系统的使用维护111

8.1液压系统的操作和维护111

8.1.1液压系统使用注意事项111

8.1.2液压设备的维护保养111

8.2液压系统和元件的检修112

8.2.1拆卸112

8.2.2元件解体、检修112

8.2.3重新组装113

8.3液压系统的常见故障及产生原因113

8.3.1液压系统压力不足或完全无压力113

8.3.2工作机构速度不够或完全不动113

8.3.3噪声和振动114

8.3.4油温过高114

8.4液压系统的污染控制115

8.4.1污染的根源115

8.4.2污染引起的危害115

8.4.3污染的控制116

思考题116

第二篇 采煤机械119

第9章 滚筒式采煤机119

9.1采煤机的组成及工作方式119

9.1.1采煤机的组成119

9.1.2采煤机的工作方式120

9.2采煤机的截割部123

9.2.1截齿123

9.2.2螺旋滚筒124

9.2.3截割部传动装置126

9.3采煤机的牵引部129

9.3.1对牵引部的基本要求129

9.3.2链牵引机构129

9.3.3无链牵引机构131

9.3.4牵引部传动装置134

9.4采煤机辅助装置136

9.4.1调高和调斜装置136

9.4.2底托架137

9.4.3挡煤板138

9.4.4防滑装置138

9.4.5喷雾降尘与冷却系统139

9.4.6拖缆装置140

思考题141

第10章 液压牵引采煤机142

10.1 MG300—W型采煤机概述142

10.2截割部143

10.2.1机械传动系统143

10.2.2固定减速箱结构144

10.2.3摇臂145

10.2.4润滑145

10.3牵引部146

10.3.1主油路系统147

10.3.2操作系统149

10.3.3保护系统150

10.4破碎装置152

10.5喷雾冷却系统153

10.5.1冷却水系统153

10.5.2外喷雾系统154

10.5.3内喷雾系统154

思考题154

第11章 电牵引采煤机155

11.1概述155

11.1.1电牵引采煤机的发展155

11.1.2 MG400/920—WD型采煤机概述156

11.2截割部158

11.2.1摇臂齿轮减速箱传动系统158

11.2.2摇臂减速箱结构159

11.3牵引部161

11.4辅助液压系统162

思考题163

第12章 其他类型的采煤机164

12.1薄煤层采煤机164

12.1.1薄煤层采煤机技术特点164

12.1.2 BM—100型采煤机165

12.2大倾角采煤机167

12.3大功率采煤机168

思考题171

第13章 刨煤机172

13.1刨煤机的类型173

13.1.1拖钩刨煤机173

13.1.2滑行刨煤机174

13.1.3滑行拖钩刨煤机174

13.2刨煤机的适用条件175

思考题176

第14章 采煤机械的选用177

14.1对采煤机械的基本要求177

14.2采煤机械的选用177

14.2.1根据煤层厚度选型178

14.2.2根据煤的坚硬度选型178

14.2.3根据煤层倾角选型179

14.2.4根据顶底板性质选型179

14.2.5采煤机的参数选择179

思考题184

第15章 采煤机的下井与使用维护185

15.1采煤机的下井与安装投产185

15.1.1下井前的检查185

15.1.2下井和运输185

15.1.3井下安装、试验和投产186

15.2采煤机的使用和维护186

15.2.1采煤机的操作186

15.2.2故障及处理187

15.2.3维护与检修188

思考题192

第三篇 采煤工作面支护设备195

第16章 液压支架概述195

16.1液压支架的组成和工作原理195

16.1.1液压支架的组成195

16.1.2液压支架的工作原理196

16.2液压支架的类型197

16.2.1支撑式液压支架198

16.2.2掩护式支架198

16.2.3支撑掩护式支架199

16.3液压支架的主要结构199

16.3.1架体199

16.3.2工作机构202

16.3.3液控系统203

16.3.4辅助装置203

16.4液压支架的控制206

16.4.1液压支架的控制方式206

16.4.2液压支架的电液自动控制207

思考题207

第17章 几种典型的液压支架208

17.1 ZY18000/32/70D型掩护式支架208

17.2 ZZ4000/17/35 型支撑掩护式支架210

17.3综采放顶煤液压支架214

17.4大倾角支架215

17.5端头支架216

思考题217

第18章 单体支护设备及乳化液泵站218

18.1单体液压支柱218

18.1.1外注式单体液压支柱219

18.1.2内注式单体液压支柱221

18.1.3柱塞悬浮式单体液压支柱223

18.1.4单体液压支柱的管理224

18.2金属铰接顶梁225

18.3切顶支柱225

18.4滑移顶梁支架226

18.5乳化液泵站228

18.5.1 BRW400/31.5X4A—F型乳化液泵228

18.5.2 XR—WS2500A型乳化液箱230

18.5.3乳化液泵站的液压系统231

思考题232

第19章 液压支架的选型及使用维护233

19.1液压支架的架型选择233

19.1.1选择架型时考虑的一般因素233

19.1.2在不稳定顶板中选择支架234

19.1.3大采高工作面选择支架234

19.2液压支架基本参数的确定235

19.2.1支护强度和工作阻力235

19.2.2初撑力236

19.2.3移架力和推溜力236

19.2.4支架调高范围236

19.2.5覆盖率236

19.2.6中心距和宽度237

19.3综采工作面设备配套237

19.3.1生产能力配套237

19.3.2移架速度与牵引速度配套237

19.3.3相关尺寸配套238

19.4液压支架的操作239

19.4.1升架239

19.4.2降架239

19.4.3移架239

19.4.4推溜239

19.4.5液压支架的辅助动作240

19.5液压支架使用注意事项240

19.6液压支架的维护、保养及故障处理242

19.6.1液压支架完好标准242

19.6.2液压支架五检内容和要求242

19.6.3液压支架的保养243

19.6.4常见故障及处理方法243

思考题246

第四篇 掘进机械251

第20章 钻孔机械251

20.1气动凿岩机251

20.1.1冲击配气机构253

20.1.2转钎机构254

20.1.3排粉机构255

20.1.4润滑机构255

20.2液压凿岩机255

20.2.1概述255

20.2.2 YYG—80型液压凿岩机结构与工作原理256

20.2.3 YYG—80型液压凿岩机液压系统257

20.3电动凿岩机258

20.3.1曲轴连杆活塞式258

20.3.2偏心块冲击活塞式259

20.4凿岩台车259

20.4.1概述259

20.4.2 CTJ—3型凿岩台车260

20.5锚杆钻机261

20.5.1电动锚杆钻机262

20.5.2液压锚杆钻机263

思考题264

第21章 装载机械265

21.1耙斗式装载机265

21.1.1 P—30B型耙装机的使用范围及组成部分265

21.1.2耙装机的结构原理265

21.2铲斗式装载机267

21.2.1组成与工作方式267

21.2.2铲斗工作机构267

21.2.3履带行走机构268

21.2.4液压系统268

21.3蟹爪式装载机268

21.3.1概述268

21.3.2蟹爪工作机构269

21.3.3转载机构270

21.3.4履带行走机构270

思考题270

第22章 掘进机271

22.1概述271

22.2部分断面掘进机271

22.2.1部分断面掘进机的组成和工作原理271

22.2.2主要部件的结构274

22.2.3 EBJ—120TP型掘进机280

22.2.4 EBH—315型掘进机289

22.3全断面巷道掘进机291

22.3.1全断面掘进机的工作原理291

22.3.2全断面掘进机的结构292

22.4掘进机的使用与维护295

22.4.1拆运安装295

22.4.2掘进机井下安装296

22.4.3机器的井下调试296

22.4.4掘进机的操作297

22.4.5故障及处理298

22.4.6维护保养与检修298

思考题301

第23章 连续采煤机303

23.1概述303

23.1.1连续采煤机的使用条件303

23.1.2连续采煤机的工作原理303

23.1.3连续采煤机的掘进方式及配套设备304

23.2 12CM18—10D型连续采煤机305

23.2.1基本组成305

23.2.2截割机构306

23.2.3装载运输机构310

23.2.4履带行走机构312

23.2.5液压系统313

23.2.6冷却喷雾与湿式除尘系统313

23.3连续采煤机的配套设备315

23.3.1锚杆钻机315

23.3.2运煤车316

23.3.3给料破碎机318

23.4掘锚机319

思考题321

参考文献322