图书介绍
复杂非线性系统的自适应优化控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 罗艳红，张化光，崔黎黎著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030378101
- 出版时间：2013
- 标注页数：161页
- 文件大小：24MB
- 文件页数：170页
- 主题词：非线性系统（自动化）－自适应控制
PDF下载
下载说明
复杂非线性系统的自适应优化控制PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 绪论1
1.1引言1
1.2非线性系统最优控制理论概述2
1.3非线性系统自适应控制理论概述4
1.4自适应迭代最优控制的发展及研究现状5
1.4.1自适应动态规划算法的发展历程5
1.4.2 自适应动态规划算法的基本理论6
1.4.3自适应动态规划算法的研究现状10
1.5本书结构13
参考文献15
第2章 执行器带未知死区的一类非线性系统的神经网络自适应控制21
2.1引言21
2.2问题描述和预备知识22
2.3自适应控制器设计24
2.3.1自适应控制器的形式24
2.3.2对象的部分非线性动态行为的估计25
2.3.3针对执行器死区的补偿器设计25
2.3.4权值调节律与稳定性分析27
2.4仿真研究32
2.5小结36
参考文献36
第3章 带有饱和执行器的一类非线性离散系统的迭代优化控制38
3.1引言38
3.2约束非线性系统的离散HJB方程39
3.3基于迭代自适应动态规划算法的近似最优控制41
3.3.1迭代自适应动态规划算法的推导41
3.3.2迭代自适应动态规划算法的收敛性分析43
3.3.3迭代自适应动态规划算法的实现48
3.4仿真研究55
3.5小结62
参考文献62
第4章 一类离散非仿射系统基于GI-GDHP算法的近似最优跟踪控制65
4.1引言65
4.2问题描述66
4.3最优跟踪控制器的设计68
4.3.1基于隐函数定理的前馈控制器设计68
4.3.2最优反馈控制器设计69
4.4最优跟踪控制器的实现77
4.4.1前馈控制器的实现78
4.4.2最优反馈控制器的神经网络实现79
4.4.3最优跟踪控制器的设计过程81
4.4.4神经网络近似过程的收敛性分析82
4.5仿真研究84
4.6小结91
参考文献92
第5章 带有控制约束的一类非线性广义系统的近似最优控制94
5.1引言94
5.2最优控制器的间接设计95
5.2.1问题陈述95
5.2.2基于GI-DHP算法的最优控制器设计和实现97
5.2.3仿真研究100
5.3最优控制器的直接设计102
5.3.1问题陈述和约束广义系统的离散HJB方程的推导102
5.3.2组合迭代DHP算法的推导和实现104
5.3.3仿真研究112
5.4小结115
参考文献115
第6章 基于单网络GI-DHP算法的一类非线性系统的近似最优控制117
6.1引言117
6.2问题陈述118
6.3贪婪迭代DHP算法的推导和实现120
6.3.1贪婪迭代DHP算法的推导120
6.3.2贪婪迭代DHP算法的收敛性分析123
6.3.3单网络贪婪迭代DHP算法的神经网络实现126
6.4仿真研究128
6.5小结131
参考文献131
第7章 一类连续非仿射非线性系统的鲁棒自适应评价设计134
7.1引言134
7.2基于神经网络的鲁棒自适应评价设计135
7.2.1问题描述135
7.2.2基于控制网和评价网的鲁棒自适应评价设计135
7.2.3稳定性分析138
7.3仿真研究142
7.4小结145
参考文献146
第8章 一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统的鲁棒自适应评价设计147
8.1引言147
8.2问题描述和模糊小波神经网络147
8.2.1问题描述147
8.2.2 模糊小波神经网络149
8.3基于FWN的鲁棒自适应评价设计150
8.3.1控制FWN设计150
8.3.2 评价FWN设计151
8.4稳定性分析152
8.5仿真研究157
8.6小结160
参考文献160