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第一篇　工程力学1

第一章　基本概念　受力分析1

1-1　力的基本性质1

1-2　约束和约束反力3

1-3　受力分析和受力图5

习题8

第二章　平面汇交力系10

2-1　平面汇交力系的合成——几何法10

2-2　平面汇交力系的合成——解析法11

习题16

第三章　力矩和平面力偶系18

3-1　力矩18

3-2　平面力偶系20

习题24

第四章　平面一般力系26

4-1　平面一般力系的简化26

4-2　平面一般力系的平衡方程29

4-3　平面平行力系的平衡方程31

习题34

5-1　力在空间坐标轴上的投影36

第五章　空间力系36

5-2　力对轴的矩39

5-3　空间力系的平衡方程41

习题49

第六章　摩擦功51

6-1　滑动摩擦51

6-2　功功率效率55

6-3　电动机的选择57

6-4　滚动摩擦的概念58

习题59

7-1　拉伸、压缩的内力和应力61

第七章　拉伸压缩61

7-2　材料的机械性能64

7-3　拉伸、压缩强度计算68

7-4　关于应力集中72

7-5　受压杆的稳定72

7-6　薄壁圆筒的设计75

习题78

第八章　剪切81

8-1　剪切概念81

8-2　剪应力82

8-3　挤压强度83

习题84

9-1　外力偶矩、扭矩及扭矩图87

第九章　扭转87

9-2　扭转应力和强度条件89

9-3　扭转变形和刚度条件92

习题94

第十章　弯曲96

10-1　弯矩和弯矩图97

10-2　正应力和强度计算100

10-3　梁的弯曲变形和刚度条件105

习题108

11-1 拉伸（压缩）和弯曲的组合110

第十一章　组合变形交变应力110

11-2　弯曲和扭转的组合113

11-3　强度理论简介115

11-4　交变应力与疲劳破坏116

习题119

第十二章　物体的重心、质心、形心121

12-1　物体的重心121

12-2　物体的质心122

12-3　物体的形心122

12-4　确定物体重心的方法123

习题128

第二篇　机构学和机械零件129

第十三章　概论129

13-1　机械机器机构129

13-2　构件零件129

13-3　机械设计概述130

13-4　机械中常用的材料132

习题133

第十四章　平面机构的运动简图134

14-1 运动副及其分类134

14-2　机构运动简图135

14-3　平面机构的自由度137

习题138

第十五章　平面连杆机构139

15-1 四杆机构的基本型式及特性139

15-2　铰链四杆机构中存在曲柄的条件143

15-3　平面四杆机构的其它型式145

15-4　铰链四杆机构的设计148

习题150

第十六章　凸轮机构152

16-1 凸轮机构的应用和分类152

16-2　从动件常用的运动规律154

16-3　凸轮轮廓曲线的确定155

16-4　凸轮设计中的几个问题158

习题159

第十七章　间歇运动机构160

17-1　棘轮机构160

17-2　槽轮机构163

习题166

第十八章　螺纹及螺旋传动167

18-1　螺纹的形成及主要参数167

18-2　螺纹联接类型169

18-3　螺旋副的受力、效率、自锁及防松171

18-4　螺纹联接的设计计算174

18-5　螺旋传动184

习题188

第十九章　铆钉联接焊联接190

19-1　铆钉联接190

19-2　焊联接193

习题202

第二十章　带传动和链传动203

20-1　带传动的结构及特点203

20-2　带传动的分析204

20-3　三角带传动的设计206

20-4　链传动215

习题216

第二十一章　齿轮传动217

21-1　齿轮传动的特点及分类217

21-2　齿轮各部分名称和渐开线标准齿轮的基本尺寸218

21-3　齿廓啮合的基本定律221

21-4　渐开线和渐开线齿廓的啮合性质222

21-5　渐开线齿轮啮合过程224

21-6　轮齿切削加工的方法原理225

21-7　齿轮的材料227

21-8　圆柱齿轮的强度计算229

21-9　斜齿圆柱齿轮传动239

21-10　圆柱齿轮的结构244

21-11　直齿锥齿轮传动248

21-12　齿轮精度253

习题259

第二十二章　蜗杆传动261

22-1　蜗杆传动的特点和类型261

22-2　蜗杆传动的主要参数、几何尺寸及结构262

22-3　蜗杆传动的受力分析、强度计算267

22-4　蜗杆传动的效率、润滑和散热270

习题272

23-2　定轴轮系274

第二十三章　轮系274

23-1　轮系的类型及作用274

23-3　周转轮系276

23-4　混合轮系278

23-5　减速器279

习题283

第二十四章　轴及其联接284

24-1　轴284

24-2　轴的结构设计286

24-3　轴的强度计算289

24-4　键293

24-5　销295

24-6　联轴器和离合器297

习题303

第二十五章　轴承305

25-1　滑动轴承的结构和材料305

25-2　非液体摩擦滑动轴承的计算310

25-3　滑动轴承的润滑311

25-4　滚动轴承312

25-5　滚动轴承的计算316

25-6　滚动轴承的组合设计319

习题320

第二十六章　弹簧322

26-1　弹簧的功用与类型322

26-2　圆柱形螺旋弹簧的结构参数和尺寸323

26-3　弹簧的材料和制造方法325

26-4　弹簧的应力、变形和特性线326

习题328

附录329

一、国际制单位与换算（摘录）329

二、材料的摩擦系数330

三、几何机械传动比较330

四、形位公差的代号及其标注法331

五、螺纹（梯形螺纹及管螺纹）336

六、常用滚动轴承的结构尺寸339

七、油杯346

八、联轴器347

九、交流三相异步电动机349

十、常用材料351

十一、热处理名词简介355

十二、常用润滑油、润滑脂牌号及用途355

十三、机械零件结构设计注意事项356

主要参考书目358