图书介绍
步进电机控制技术入门PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王鸿钰编著 著
- 出版社： 上海：同济大学出版社
- ISBN：7560803938
- 出版时间：1990
- 标注页数：228页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：236页
- 主题词：
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图书目录
前言页1
第一章 步进电机1
1-1 磁阻式步进电机2
1-2 永磁式步进电机7
1-3 混合式步进电机9
1-4 特种步进电机12
第二章 静转矩特性15
2-1 静转矩特性15
2-2 由负载转矩引起的位置误差17
2-3 激磁方案的选择19
2-4 用一组齿轮把负载连接到步进电机25
2-5 用丝杆把负载连接到步进电机27
2-6 步进电机系统转动惯量的折算30
第三章 动态特性32
3-1 低速区的失步转矩和静转矩之间的关系33
3-2 高速工作的步进电机38
3-3 混合式电机的失步转矩/频率特性40
3-4 磁阻式电机的失步转矩/频率特性50
3-5 机械谐振与阻尼59
第四章 驱动电路71
4-1 单极性驱动电路72
4-2 双极性驱动电路74
4-3 双线绕组驱动76
4-4 高低压驱动82
4-5 斩波驱动85
4-6 调频调压驱动87
4-7 细分驱动87
4-8 驱动电路性能比较和电路实例92
第五章 开环控制96
5-1 启停频率97
5-2 加速和减速工作99
5-3 开环控制的实现106
5-4 加速、减速能力的改进114
第六章 闭环控制117
6-1 换相角118
6-2 转子位置检测124
6-3 波形检测控制系统实例131
第七章 以微处理机控制的步进电机系统136
7-1 开环控制的软件与硬件137
7-2 以微处理机控制的开环系统148
7-3 以微机和硬件控制器控制的开环系统163
7-4 基于微处理机的闭环控制185
第八章 步进电机参数的测试191
8-1 转子惯量的测量191
8-2 电感的测量196
8-3 步距精度的测量199
8-4 直流电阻与绕组温升的测量200
8-5 静态特性的测量201
8-6 动态特性的测量202
第九章 步进电机的应用209
9-1 步进电机的选择209
9-2 步进电机在电脑打字机中的应用211
9-3 步进电机在计算机外部设备中的应用216
9-4 步进电机在数控机床中的应用224
9-5 步进电机在其他领域的应用226
参考文献228