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1绪论1

1.1 材料力学的研究对象与任务2

1.2 可变形固体的性质及其基本假设2

1.3 杆件变形的基本形式3

2轴向拉伸与压缩6

2.1 轴向拉伸与压缩的概念7

2.2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力7

2.3 轴向拉（压）杆截面上的应力9

2.4 材料在拉伸与压缩时的力学性能13

2.5 轴向拉伸与压缩时的强度条件17

2.6 拉伸（压缩）杆件的变形与胡克定律20

2.7 拉伸（压缩）杆件的应变能24

2.8 拉伸与压缩的超静定问题26

2.9 应力集中现象31

知识归纳32

独立思考33

习题33

参考文献40

3剪切与挤压41

3.1 剪切与挤压的概念42

3.2 剪切与挤压的实用计算43

知识归纳46

独立思考46

习题46

参考文献47

4扭转48

4.1 扭转的概念49

4.2 传动轴的外力偶矩、扭矩及扭矩图50

4.3 薄壁圆筒的扭转53

4.4 等直圆杆扭转时的应力和强度条件55

4.5 等直圆杆扭转时的变形与刚度条件61

4.6 扭转超静定问题65

4.7 矩形截面杆自由扭转时的应力和变形67

知识归纳70

独立思考71

习题72

参考文献75

5弯曲内力76

5.1 对称弯曲的概念、梁的分类与计算简图77

5.2 梁的内力计算79

5.3 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图82

5.4 荷载、剪力和弯矩间的关系84

5.5 叠加法作弯矩图89

知识归纳90

独立思考91

习题92

参考文献95

6弯曲应力96

6.1 梁横截面上的正应力、弯曲正应力强度条件97

6.2 梁横截面上的切应力、弯曲切应力强度条件104

6.3 梁的合理设计110

知识归纳112

独立思考113

习题114

参考文献116

7弯曲变形117

7.1 梁的弯曲变形概念118

7.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分法求解118

7.3 用叠加法计算梁的变形122

7.4 梁的刚度条件及合理刚度设计124

7.5 简单超静定梁的求解126

知识归纳128

独立思考128

习题129

参考文献130

8应力状态与强度理论131

8.1 应力状态的概念132

8.2 平面应力状态分析132

8.3 广义胡克定律与应变能139

8.4 强度理论及其相当应力144

8.5 各种强度理论的应用146

知识归纳147

独立思考148

习题148

参考文献150

9组合变形151

9.1 组合变形的概念152

9.2 斜弯曲152

9.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形157

9.4 弯曲与扭转的组合变形164

知识归纳167

独立思考168

习题169

参考文献173

10压杆稳定174

10.1 压杆稳定的概念和工程实例175

10.2 两端铰支细长中心受压压杆的临界力、欧拉公式176

10.3 其他支承情况下细长压杆的临界力177

10.4 临界应力和欧拉公式的适用范围、临界应力总图180

10.5 压杆稳定性条件185

10.6 提高压杆稳定性的措施188

知识归纳189

独立思考189

习题190

参考文献191

11能量方法192

11.1 能量法的概念193

11.2 应变能193

11.3 卡氏定理201

11.4 用能量法解超静定问题205

11.5 虚位移原理与单位力法208

知识归纳211

独立思考212

习题213

参考文献215

12动荷载与交变应力216

12.1 动荷载的概念217

12.2 构件做匀加速直线运动或匀速转动时的动应力计算217

12.3 构件受冲击荷载作用时的动应力计算220

12.4 交变应力与疲劳破坏224

12.5 对称循环变应力下构件的疲劳强度计算226

知识归纳228

独立思考229

习题230

参考文献232

附录Ⅰ 截面的几何性质233

Ⅰ.1 截面的静矩与形心233

Ⅰ.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积234

Ⅰ.3 平行移轴公式、组合截面的惯性矩与惯性积236

Ⅰ.4 转轴公式、截面的主惯性轴和主惯性矩238

知识归纳239

独立思考240

习题240

参考文献241

附录Ⅱ 常见截面的几何性质242

附录Ⅲ 电阻应变测量技术基础243

Ⅲ.1 电阻应变片243

Ⅲ.2 静态电阻应变仪244

Ⅲ.3 静态电阻应变测量245

参考文献247

附录Ⅳ 常用型钢规格表248

附录Ⅴ 简单荷载作用下梁的挠度和转角257