图书介绍
过程辨识技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 叶建华著 著
- 出版社： 上海：上海大学出版社
- ISBN：7811181053
- 出版时间：2007
- 标注页数：130页
- 文件大小：2MB
- 文件页数：7页
- 主题词：过程控制－系统辨识
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图书目录
第1章 引论1
1.1 基本概念和方法1
1.1.1 动态系统和静态系统1
1.1.2 动态特性和稳态特性1
1.1.3 模型化2
1.1.4 建立数学模型的方法3
1.1.5 数学模型的应用4
1.2 过程辨识概论4
1.2.1 系统辨识的定义4
1.2.2 辨识方法5
第2章 过程的数学模型描述7
2.1 数学模型的分类7
2.2 确定性连续时间系统的数学模型8
2.2.1 时间域描述8
2.2.2 频率域描述11
2.2.3 多输入、多输出系统的数学模型13
2.3 确定性离散时间系统的数学模型14
2.3.1 时间域描述15
2.3.2 频率域描述17
2.4 动态系统的随机性模型18
第3章 瞬态响应法20
3.1 概述20
3.2 非周期试验信号的特性21
3.2.1 基本非周期试验信号21
3.2.2 常用非周期试验信号的处理24
3.2.3 任意非周期连续信号的分解28
3.3 由瞬态响应曲线确定参数模型28
3.3.1 由阶跃响应曲线求传递函数28
3.3.2 由其他非周期信号的响应求传递函数54
第4章 频率响应法60
4.1 频率响应特性60
4.1.1 直接法60
4.1.2 相关滤波法61
4.2 由频率响应曲线求传递函数63
4.2.1 插值法63
4.2.2 最小二乘法65
4.3 由瞬态响应求频率特性67
4.3.1 离散Fourier变换（DFT）简介68
4.3.2 DFT的应用70
第5章 统计学方法预备知识72
5.1 概率统计基本知识72
5.1.1 随机变量及其分布律72
5.1.2 二维随机变量73
5.1.3 均值与方差76
5.1.4 随机过程77
5.1.5 相关函数80
5.2 最小二乘法的一般原理84
5.2.1 基本关系式84
5.2.2 统计特性86
5.2.3 常参数的递推估计87
5.3 慢时变参数的递推估计93
第6章 脉冲响应函数的辨识96
6.1 辨识问题的提法96
6.2 用相关分析法辨识脉冲响应函数97
6.3 用最小二乘法辨识脉冲响应函数99
6.4 最小二乘法辨识与相关分析法辨识的关系101
6.5 激励信号的选择102
6.5.1 随机白噪声作激励信号102
6.5.2 伪随机信号作为激励信号103
6.5.3 伪随机二位式序列（PRBS）作激励信号105
6.6 用伪随机二位式序列（PRBS）辨识脉冲响应函数108
第7章 线性差分方程模型的辨识111
7.1 线性差分方程模型的最小二乘估计111
7.1.1 辨识问题的提法111
7.1.2 最小二乘法求解112
7.1.3 参数估计的统计特性114
7.1.4 系统阶的确定115
7.1.5 递推估计和实时估计116
7.2 线性差分方程模型的广义最小二乘估计和多级最小二乘估计118
7.2.1 相关残差造成有偏估计118
7.2.2 广义最小二乘估计122
7.2.3 多级最小二乘估计125
参考文献130