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结论1

第一篇 静力学8

绪言8

第一章 静力学基本概念与公理9

1-1 静力学基本概念9

1-2 静力学公理11

1-3 约束的基本类型与约束反力15

1-4 物体的受力分析与受力图21

习题28

第二章 汇交力系33

2-1 汇交力系的实例33

2-2 汇交力系的合成34

2-3 汇交力系的平衡43

2-4 三力平衡定理46

习题53

第三章 力偶理论71

3-1 力对点的矩71

3-2 两平行力的合成76

3-3 力偶与力偶矩78

3-4 力偶的等效条件80

3-5 力偶系的合成与平衡83

习题93

第四章 平面任意力系102

4-1 平面任意力系的实例102

4-2 力线平移定理104

4-3 平面任意力系向一点简化107

4-4 平行分布的线荷载115

4-5 平面任意力系的平衡条件与平衡方程121

4-6 平面平行力系的平衡128

4-7 静定与静不定问题·物体系统的平衡131

习题146

第五章 桁架与悬索161

5-1 平面桁架161

5-1 悬索171

习题182

第六章 摩擦188

6-1 摩擦现象188

6-2 滑动摩擦190

6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题196

6-4 滚动摩擦的概念204

习题214

第七章 空间任意力系223

7-1 空间任意力系的实例223

7-2 力对轴的矩224

7-3 力矩关系定理226

7-4 空间任意力系向一点简化229

7-5 空间任意力系简化结果的几种情形233

7-6 空间任意力系的平衡236

7-7 物体的重心246

习题261

第二篇 运动学275

绪言275

第八章 点的运动277

8-1 点的运动的矢量法277

8-2 点的运动的直角坐标法280

8-3 点的运动的自然法294

8-4 点的运动的极坐标法308

习题314

第九章 刚体的基本运动325

9-1 刚体的平行移动325

9-2 刚体的定轴转动326

9-3 转动刚体内各点的速度和加速度333

9-4 定轴轮系的传动比341

习题349

第十章 点的合成运动359

10-1 点的合成运动的概念359

10-2 点的速度合成定理365

10-3 矢量对时间的绝对导数和相对导数367

10-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理370

10-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理386

习题402

第十一章 刚体的平面运动415

11-1 刚体的平面运动方程415

11-2 平面运动分解为平动和转动417

11-3 平面图形上各点的速度420

11-4 速度瞬心425

11-5 平面图形上各点的加速度436

11-6 加速度瞬心447

11-7 刚体绕平行轴转动的合成450

习题460

第十二章 刚体的定点运动和一般运动474

12-1 刚体定点运动的实例474

12-2 位移定理·定点运动刚体的角速度和角加速度475

12-3 定点运动刚体内各点的速度和加速度477

12-4 刚体绕相交轴转动的合成478

12-5 欧拉角·欧拉运动学方程482

12-6 刚体的一般运动487

12-7 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理489

习题492

附录497

附录Ⅰ 国际单位制（SI）与工程单位制497

附录Ⅱ 标积·矢积·三重积·矢量导数498

附录Ⅲ 理论力学词汇汉、英对照表505