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目录1

第1章　数字控制1

1.1　数控的定义1

1.2　传统加工和CNC加工2

1.3　数控技术的优势3

1.4　CNC机床类型4

1.5　CNC工作人员6

1.6　和CNC工作相关的安全问题6

第2章 CNC铣削加工8

2.1　铣床类型8

2.3　立式加工中心9

2.2　机床轴9

2.4　卧式加工中心10

2.5　卧式镗铣床11

2.6　典型规格说明11

第3章　CNC车削12

3.1　CNC车床12

3.2　轴的命名12

3.3　功能特征和说明14

第4章　坐标系统17

4.1　实数轴系统17

4.2　直角坐标系17

4.3　机床的几何关系20

第5章　控制系统22

5.1　概述23

5.2　系统功能特征25

5.3　手动中断程序29

5.4　手动数据输入（MDI）29

5.5　程序数据倍率30

5.6　系统选项33

第6章　程序规划36

6.1　程序规划的步骤36

6.2　原始信息36

6.3　机床功能36

6.4　工件复杂性37

6.5　手工编程37

6.6　CAD/CAM和CNC38

6.8　零件图39

6.7　典型的编程步骤39

6.9　工艺单42

6.10　材料说明42

6.11　加工次序43

6.12　加工选择44

6.13　工件安装44

6.14　技术决定45

6.15　工件草图和计算46

6.16　CNC编程的质量47

第7章　程序结构48

7.1　基本的编程术语48

7.3　字地址格式49

7.2　编程格式49

7.4　格式符号50

7.5　编程符号53

7.6　程序头54

7.7　典型程序结构55

第8章　准备功能57

8.1　说明和目的57

8.2　在铣削中的应用58

8.3　在车削中的应用59

8.4　程序段中的G代码60

8.5　指令分组62

8.6　G代码类型64

9.1　说明和目的65

第9章　辅助功能65

9.2　典型应用66

9.3　程序段中的M功能67

9.4　程序功能69

9.5　机床功能71

第10章　顺序程序段75

10.1　程序段结构75

10.2　程序标识76

10.3　顺序号77

10.4　程序段结束字符79

10.5　起始程序段或安全程序段80

10.7　程序段中的冲突字81

10.6　程序注释81

10.8　模态编程值83

10.9　执行优先级83

第11章　尺寸输入85

11.1　公制和英制单位85

11.2　绝对模式和增量模式87

11.3　直径编程89

11.4　最小运动增量90

11.5　尺寸输入格式90

11.6　运算器类型输入93

12.1　主轴功能95

12.2　主轴旋转方向95

第12章　主轴控制95

12.3　主轴停98

12.4　主轴定向99

12.5　主轴转速——r/min100

12.6　主轴转速——表面速度100

12.7　恒表面速度102

第13章　进给率控制107

13.1　进给率控制107

13.2　进给率功能107

13.3　进给率选择108

13.4　加速和减速109

13.5　恒定进给率111

13.6　最大进给率112

13.7　进给保持和倍率113

13.8　螺纹加工中的E地址114

第14章　刀具功能116

14.1　加工中心上的T功能116

14.2　换刀功能——M06118

14.3　自动换刀装置——ATC120

14.4　ATC编程122

14.5　车床的T功能132

14.6　刀具偏置寄存器134

第15章　参考点138

15.1　参考点组别138

15.2　机床参考点139

15.3　工件参考点140

15.4　刀具参考点144

第16章　寄存器指令146

16.1　位置寄存器指令146

16.2　在加工中心的应用147

16.3　在车床上的应用149

第17章　位置补偿153

第18章　工作区偏置158

18.1　可用工作区域158

18.2　工作区偏置的缺省值和启动160

18.3　在卧式机床上的应用163

18.4　外部工作区偏置164

18.5　在车床上的应用164

18.6　刀具安装165

第19章　刀具长度偏置168

19.1　一般原则168

19.2　刀具长度偏置指令169

19.3　刀具长度设置171

19.4　Z轴关系172

19.5　编程格式176

19.6　改变刀具长度偏置181

19.7　在卧式机床中的应用182

19.8　刀具长度偏置的取消183

第20章　快速定位184

20.1　快速运动184

20.2　快速运动刀具路径185

20.3　运动类型和时间比较188

20.4　快速运动速率的减小189

20.5　快速运动公式189

20.6　趋近工件190

第21章　机床回原点191

21.1　机床参考位置191

21.2　返回第一机床原点193

21.3　复位检查指令201

21.4　从机床原点返回202

21.5　返回第二机床原点203

第22章　直线插补205

22.1　直线指令205

22.3　直线进给率206

22.2　编程格式206

22.4　编程实例208

第23章　程序段跳过功能210

23.1　典型应用210

23.2　跳过程序段符号210

23.3　控制单元设置211

23.4　程序段跳过和模态指令211

23.5　编程实例213

第24章　暂停指令223

24.1　程序应用223

24.2　暂停指令223

24.5　最短暂停时间225

24.4　设置模式和暂停225

24.3　暂停时间选择225

24.6　转数226

24.7　长暂停时间227

24.8　固定循环与暂停229

第25章　固定循环230

25.1　点到点的加工230

25.2　固定循环的选择232

25.3　编程格式232

25.4　通用规则233

25.5　绝对值和增量值234

25.6　初始平面选择234

25.7　R平面选择236

25.8　Z向深度的计算237

25.9　固定循环的描述238

25.10　固定循环的取消247

25.11　固定循环的重复247

第26章　孔加工249

26.1　单孔评估249

26.2　钻孔操作253

26.3　断续切削钻（深孔钻）260

26.4　铰孔262

26.5　单点镗263

26.6　有刀具移动的镗孔265

26.7　扩孔267

26.8　多层钻270

26.9　连接板钻削272

26.10　攻丝273

26.11　车床上的孔加工操作277

第27章　孔分布模式284

27.1　典型的孔分布模式284

27.2　随意孔分布模式284

27.3　直排孔分布模式285

27.4　成斜行的孔分布模式286

27.5　拐角分布模式288

27.6　栅格分布模式289

27.7　圆弧形分布模式291

27.8　螺栓孔圆周分布模式293

27.9　极坐标系统296

第28章　平面铣削300

28.1　刀具的选择300

28.2　切削运动的一些考虑301

28.3　编程技巧303

28.4　使用位置补偿307

第29章　圆弧插补309

29.1　圆的几何要素309

29.2　象限310

29.3　编程格式311

29.4 半径编程314

29.5　整圆编程315

29.6　圆弧编程321

29.7　圆弧插补的进给率322

第30章　刀具半径偏置325

30.1　手动计算325

30.2　补偿后的刀具路径328

30.3　编程技巧329

30.4　刀具半径偏置的应用333

30.5　半径偏置的工作原理337

30.6　常用规则回顾345

30.7　铣削实例346

30.8　刀尖半径偏置351

31.1　平面的概念357

31.2　平面的加工357

第31章　平面选择357

31.3　平面中的直线运动359

31.4　平面中的圆弧插补360

31.5　实例363

31.6　平面内的固定循环364

第32章　圆周铣削365

32.1　立铣刀365

32.2　转速和进给率367

32.3　余量去除369

第33章　窄槽和型腔372

33.1　开放和封闭边界372

33.2　窄槽编程372

33.3　型腔铣削376

33.4　矩形型腔377

33.5　圆柱型腔382

33.6　圆柱型腔加工循环387

第34章　车削和镗削389

34.1　刀具功能——车削389

34.2　车床偏置390

34.3　多重偏置392

34.4　偏置设置396

34.5　速度范围功能396

34.6　自动拐角过渡397

34.7　粗加工和精加工401

34.8　凹槽编程404

34.9　CSS模式下的主轴转速405

34.10　车床编程格式406

第35章　车削循环408

35.1　车床上毛坯余量的去除408

35.2　车削循环原理408

35.3 G90——直线切削循环409

35.4 G94——端面切削循环415

35.5　多重循环415

35.6　轮廓加工循环416

35.7　 Ⅰ类和Ⅱ类循环418

35.8　G71——车削中的毛坯余量去除419

35.9　G72——端面切削中的毛坯余量去除422

35.10 G73——模式重复循环424

35.11 G70——轮廓精加工循环426

35.12 G70～G73循环的基本规则427

35.13 G74——深孔钻循环427

35.14 G75——深槽切削循环429

35.15 G74和G75循环的基本规则429

第36章　用车床进行凹槽加工431

36.1　凹槽加工431

36.2　凹槽形状431

36.3　凹槽位置432

36.4　凹槽尺寸433

36.5　简单凹槽的编程434

36.6　精确凹槽加工技术435

36.8　端面凹槽440

36.7　多凹槽加工440

36.9　拐角处的凹槽442

36.10　凹槽加工循环443

36.11　特殊凹槽444

36.12　凹槽和子程序445

第37章　工件切断447

第38章　单头螺纹452

38.1　CNC车床上的螺纹加工452

38.2　螺纹加工术语453

38.3　螺纹加工过程454

38.4　螺纹加工的进给速度和主轴转速459

38.6　逐段加工螺纹463

38.5　刀具参考点463

38.7　基本螺纹加工循环——G92465

38.8　多重循环——G76467

38.9　螺纹横向进给方式470

38.10　单程序段方法计算472

38.11　螺纹退刀运动476

38.12　螺纹旋向477

38.13　轴肩上加工螺纹478

38.14　其他螺纹形状480

38.15　锥螺纹481

38.16　多头螺纹486

38.17　螺纹再加工490

39.1　主程序和子程序491

第39章　子程序491

39.2　子程序功能492

39.3　子程序的编号498

39.4　子程序的开发500

39.5　多级嵌套503

39.6　使用子程序加工轮廓505

39.7　换刀子程序507

39.8　1000000000栅格孔508

第40章　基准转换511

40.1　基准转换指令G92或G50511

40.2　局部坐标系513

40.3　机床坐标系516

40.4　数据设置518

40.5　工件偏置519

40.6　刀具长度偏置519

40.7　刀具半径偏置521

40.8　车床偏置521

40.9　MDI数据设置522

40.10　可编程的参数输入522

第41章　镜像功能527

41.1　镜像的基本规则527

41.2　设置镜像530

41.3　可编程镜像532

41.4　CNC车床上的镜像536

42.1　旋转指令537

第42章　坐标旋转537

42.2　实际应用540

第43章 比例缩放功能545

43.1　概述545

43.2　编程格式546

43.3　程序实例548

第44章　CNC车床附件552

44.1　卡盘控制552

44.2　尾架和尾架顶尖套筒554

44.3　双向转塔555

44.4　棒料进给器附件558

44.5　附加选项559

44.6　编程实例561

第45章　螺旋铣削564

45.1　螺旋铣削操作564

45.2　螺纹铣削565

45.3　螺旋槽567

45.4　螺纹铣削实例568

45.5　螺旋铣削仿真方法574

45.6　螺旋斜面575

第46章　卧式加工578

46.1　分度轴和旋转轴578

46.2　分度工作台（B轴）579

46.3　B轴和偏置581

46.5　分度和子程序584

46.4　机床原点的返回584

46.6　完整程序实例587

46.7 自动托盘交换系统（APC）591

46.8　卧式镗床592

第47章 编写CNC程序595

47.1　程序编写595

47.2　程序输出格式597

47.3　长程序602

第48章　程序文档605

48.1　数据文件605

48.2　程序文档606

48.3　调试单和加工卡片608

48.4　文件夹610

第49章　程序检验613

49.1　错误检查613

49.2　图形验证614

49.3　错误避免615

49.4　常见编程错误616

第50章 CNC加工618

50.1　加工新工件618

50.2　加工第一个工件620

50.3　程序改变621

50.4　替换机床的选择623

50.5　机床预热程序623

50.6　CNC加工和安全问题624

50.7　关闭CNC机床625

50.8　设备维护627

第51章　设备接口628

51.1　RS-232C界面628

51.2　穿孔纸带629

51.3　分布式数字控制632

51.4　通信术语632

51.5　数据设置633

51.6　连接电缆633

第52章 CNC编程中的数学知识635

52.1　基本要素635

52.2　几何学636

52.3　多边形638

52.4　锥体639

52.5　三角计算641

52.6　高级计算648

52.7　总结648

第53章 CNC和CAD/CAM649

53.1　用手工进行编程649

53.2　刀具路径几何学的发展650

53.3　刀具路径生成650

53.4　完善的环境651

53.5　后置处理655

53.6　重要功能655

53.7　支持和管理656

53.8　结束也就是开始657

附表659