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0-1 座标系1

0-2 点的位移1

绪论 基本原理1

0-3 位移的方向2

0-4 位移的表示方法2

0-5 点的平面运动2

0-6 连续位移的合成2

0-7 同时位移3

0-10 平移和转动4

0-11 速率4

0-9 物体的位移4

0-8 矢量4

0-12 速度5

0-13 同时速度5

0-14 加速度6

0-15 同时加速度7

0-16 转动7

0-17 角速率、角速度、角加速度7

0-18 牛顿运动定律8

0-19 力11

0-20 力矩13

0-21 平行力的合力14

0-22 力偶15

0-23 一力用另一力和力偶矩置换16

0-24 物体的质心16

0-25 摩擦16

0-26 功、能量和功率18

0-27 平衡法则19

1-1 平衡法则21

第一章 处理平衡状态的力--力系的平衡21

1-2 三轮汽车的重量分配22

1-3 四轮汽车的重量分配24

1-4 重心高度25

1-5 在纵向斜面上的稳定性26

1-6 车轮轴承载荷29

1-7 变速器中间轴上的轴承载荷30

1-8 自由轮滚柱承受的作用力34

1-9 蜗杆和蜗轮装置的轴承载荷35

1-10 由螺旋锥齿轮产生的轴承载荷37

1-11 独立悬架装置中的力39

1-12 作用在自卸汽车车身上的力42

1-13 摩擦圆44

1-14 二轮挂车在横向斜面上的稳定性47

1-15 铰接式汽车列车(牵引车--半挂车)的平衡50

1-16在铰盘载荷作用下挂车的稳定性51

1-17 由传动轴套管(扭力管)传递推力及反作用扭矩的4×2汽车55

1-18 由后悬架传递推力和反作用扭矩的4×2车辆58

1-19 6×4汽车上的力59

1-20 索尔尼克劳夫脱公司的六轮汽车62

参考文献65

第二章 直线加速度66

2-1 牛顿第二运动定律66

2-2 惯性力67

2-3 以匀加速度行驶的汽车68

2-4 车轮不产生滑转时的最大加速度70

2-5 沿着斜坡克服阻力向上行驶时的加速度70

2-6 离心力72

2-7 汽车沿横向倾斜路面行驶时的动力学73

2-8 变加速度75

2-9 在净驱动力不变的条件下的加速度80

2-10 性能曲线81

2-10-1 空气阻力83

2-10-2 坡度阻力83

2-10-3 滚动阻力84

2-10-4 时间和距离的计算89

2-10-5 比例尺93

2-10-6 其他图解法93

第三章 旋转运动94

3-1 旋转运动94

3-2 将含有角加速度的问题转化 为静力学问题96

3-3 考虑车轮转动惯量时的汽车等效质量97

3-4 联动系统99

3-5 等效的非联动系统100

3-6 在换档期间齿轮实现同步所需的时间103

3-7 飞轮时汽车加速度的影响106

3-8 联动系统的最大加速度速比107

参考文献108

第四章 扭矩关系与齿轮变速器109

4-1 扭矩关系109

4-2 行星齿轮机构110

4-3 由太阳轮和内齿环组成的行星齿轮机构的一般转速关系式112

4-4 双太阳轮行星齿轮机构113

4-5 行星齿轮架转速的计算方法114

4-6 复式行星齿轮机构115

4-7 行星齿轮机构的扭矩关系120

4-8 履带式车辆的行星齿轮转向机构124

4-9 “可控差动”式转向系126

4-10 Merritt-Brown式转向系129

4-11 Merritt-Brown变速器的扭矩关系132

第五章 振动与弹簧134

5-1 简谐运动134

5-2 简单的无阻尼质量--弹簧系统136

5-3 振幅和相位角的确定：初始条件138

5-4 简谐运动的指数表达式139

5-5 等效弹簧141

5-6 阻尼振动143

5-7 库仓摩擦阻尼143

5-8 与速度成正比的阻尼146

5-9 阻尼系数的确定151

5-10 强迫振动(1)151

5-11 强迫振动(2)154

5-11-1 动态增幅比156

5-12 在固有振动频率下的响应156

5-13 强迫振动的另一种表示形式157

5-14 强迫振动的矢量分析法158

5-15 因弹簧悬挂点位移引起的强迫振动160

5-16 惯性激振160

第六章 悬架装置164

6-1 简单的二轮挂车164

6-2 简单汽车在起伏路面上的运动165

6-3 由两个质量和两个弹簧组成的振动系统170

6-4 具有两个自由度的单质量振动系统172

6-5 具有两个自由度的单质量系统的另一种分析方法175

6-6 G点与C点重合，但c2不等于k2的特殊情况179

6-7 G与C重合和c2=k2时的特殊情况180

6-8 双重共轭点的特性180

6-9 增加质量的影响181

6-10 绕双重共轭点的角振动的频率182

6-11 带有一根与车架刚性连接的车桥的汽车的振动182

6-12 补偿悬架系统183

6-13 汽车的横摇轴186

6-14 在横向力作用下的独立悬架189

参考文献193

第七章 制动器194

7-1 图解法194

7-2 制动力矩的解析计算200

7-3 对称蹄式制动器201

7-4 有效摩擦力半径Rf的解析计算201

7-5 装用符合虎克定律的摩擦片的制动器202

7-6 对称蹄204

7-7 系数k的图解法204

7-8 操纵机构的形式对总制动力矩的影响205

7-9 刚性支座面式制动蹄208

7-10 支座式内制动蹄的解析分析212

7-11 盘式制动器217

7-12 简单的盘式制动器218

7-13 自增力式盘式制动器219

参考文献221

第八章 充气轮胎的特性222

8-1 充气轮胎的静特性222

8-2 轮胎的滚动特性223

8-3 外倾效应226

8-4 Gough的轮胎特性图227

参考文献230

第九章 刚体动力学231

9-1 运动物体的表示法231

9-2 平面运动的物体某点的加速度232

9-3 沿非平面曲线运动的点的加速度233

9-4 与物体一起运动的动座标轴的使用234

9-5 物体对于空间固定座标系的动量矩236

9-6 物体的动量矩及固定在物体上的座标系的应用238

9-7 物体的运动方程式及随物体一起运动的动座标系的应用239

10-1 方向稳定性241

10-2 简化为一个装有轮胎刚体的汽车的稳定性241

第十章 汽车的方向稳定性及过渡运动241

10-3 介绍一种较为完善的分析方法249

10-4 道路车辆的运动方程式249

参考文献270

5-17 另一种形式的阻尼612