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绪论1

0.1 电机及电力拖动系统概述1

0.1.1 电机1

0.1.2 电力拖动1

0.2 电气控制2

0.3 本课程的性质、任务和内容3

0.4 课程目标3

0.5 本课程的特点及学习方法4

第1章 变压器的使用5

1.1 变压器的基本工作原理和结构5

1.1.1 变压器的基本工作原理5

1.1.2 变压器的基本结构6

1.1.3 变压器的铭牌8

1.2 变压器的运行特性10

1.2.1 变压器的外特性10

1.2.2 电压变化率10

1.2.3 变压器的损耗11

1.2.4 变压器的效率和效率特性11

1.3 三相变压器12

1.3.1 三相变压器的磁路系统12

1.3.2 三相变压器的联结组别13

1.4 变压器的并联运行14

1.4.1 并联运行的理想状态14

1.4.2 变压器并联运行的条件15

1.5 其他用途的变压器15

1.5.1 自耦变压器15

1.5.2 仪用互感器16

1.5.3 电焊变压器18

项目1 电力变压器的运行维护19

任务1 电力变压器的容量选择19

任务2 变压器的维护19

任务3 变压器的异常情况处理20

任务4 变压器运行中常见故障分析21

小结21

习题124

第2章 直流电机25

2.1 直流电机的结构25

2.1.1 定子26

2.1.2 转子27

2.2 直流电机的基本工作原理28

2.2.1 直流发电机的工作原理28

2.2.2 直流电动机的工作原理29

2.2.3 直流电机铭牌数据及主要系列29

2.3 直流电机的电枢绕组30

2.3.1 电枢绕组基本知识30

2.3.2 单叠绕组32

2.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩34

2.4.1 直流电机的电枢电动势34

2.4.2 直流电机的电磁转矩34

2.5 直流电机的换向35

2.5.1 换向概述35

2.5.2 改善换向的方法35

2.6 直流发电机36

2.6.1 直流发电机的励磁方式36

2.6.2 直流发电机的基本方程式37

2.7 直流电动机37

2.7.1 直流电动机的工作原理37

2.7.2 他励直流电动机的工作特性38

项目2 直流电动机的运行维护与故障处理39

任务1 直流电动机的保养39

任务2 直流电动机的运行与维护40

任务3 直流电动机常见故障及处理42

小结49

习题252

第3章 直流电动机的电力拖动53

3.1 电力拖动系统的运动方程53

3.1.1 运动方程式53

3.1.2 负载转矩特性54

3.2 他励直流电动机的机械特性55

3.2.1 机械特性的表达式55

3.2.2 固有机械特性和人为机械特性56

3.2.3 电力拖动系统稳定运行的条件58

3.3 他励直流电动机的启动59

3.3.1 电枢回路串电阻启动59

3.3.2 降压启动60

3.4 他励直流电动机的制动60

3.4.1 能耗制动61

3.4.2 反接制动63

3.4.3 回馈制动65

3.4.4 直流电动机的反转65

3.5 他励直流电动机的调速65

3.5.1 调速指标的评价65

3.5.2 调速方法66

小结69

习题370

第4章 三相异步电动机71

4.1 三相异步电动机的基本结构71

4.1.1 定子部分72

4.1.2 转子部分72

4.2 三相异步电动机的工作原理74

4.2.1 旋转磁场的产生74

4.2.2 三线异步电动机的工作过程75

4.3 三相异步电动机的铭牌77

4.4 交流电机的绕组79

4.4.1 交流绕组的基本知识80

4.4.2 三相单层绕组81

4.4.3 三相双层绕组82

项目3 三相异步电动机的试验82

任务1 试验准备82

任务2 测量三相绕组的直流电阻83

任务3 绝缘电阻的测定83

任务4 空载电流的测量84

项目4 三相异步电动机的操作85

任务1 选配电动机85

任务2 掌握电动机的运行要求87

任务3 电动机启动前的检查88

任务4 电动机启动后的检查89

任务5 电动机运行中的检查89

项目5 电动机常见故障分析与处理91

任务1 电动机带载启动故障分析与处理91

任务2 电动机负载运行故障分析与处理93

任务3 绝缘电阻降低处理96

任务4 电动机故障停车分析与处理96

任务5 轴承故障处理96

任务6 绕组绝缘不良的处理97

任务7 绕组接地的处理97

任务8 绕组短路故障处理99

任务9 绕组断路故障处理100

项目6 三相笼型异步电动机的拆装101

任务1 三相异步电动机的拆卸101

任务2 电动机的装配105

小结106

习题4108

第5章 三相异步电动机的电力拖动110

5.1 三相异步电动机的机械特性110

5.1.1 机械特性的表达式110

5.1.2 三相异步电动机的固有机械特性112

5.1.3 三相异步电动机的人为机械特性113

5.2 三相异步电动机的启动114

5.2.1 三相笼型异步电动机的启动115

5.2.2 三相绕线型异步电动机的启动118

5.2.3 软启动器的应用简介121

5.3 三相异步电动机的制动124

5.3.1 能耗制动124

5.3.2 反接制动126

5.3.3 回馈制动127

5.4 三相异步电动机的调速130

5.4.1 变极调速130

5.4.2 变频调速133

5.4.3 变转差率调速135

小结137

习题5138

第6章 驱动和控制电机140

6.1 单相异步电动机140

6.1.1 单相异步电动机的结构140

6.1.2 单相异步电动机的工作原理141

6.1.3 单相异步电动机的主要类型141

6.2 单相串激电动机143

6.2.1 单相串激电动机的特点及主要用途143

6.2.2 单相串激电动机的结构144

6.2.3 单相串激电动机的工作原理144

6.2.4 单相串激电动机的转向改变方法145

6.2.5 单相串激电动机的调速145

6.3 测速发电机146

6.3.1 直流测速发电机146

6.3.2 交流测速发电机147

6.4 伺服电机148

6.4.1 直流伺服电机148

6.4.2 交流伺服电机151

小结152

习题6154

第7章 常用低压电器155

7.1 低压断路器155

7.1.1 低压断路器用途与分类155

7.1.2 低压断路器的结构156

7.1.3 低压断路器的工作原理158

7.1.4 低压断路器的选用158

7.1.5 低压断路器的安装维护及使用注意事项159

7.2 刀开关和转换开关160

7.2.1 刀开关160

7.2.2 转换开关（组合开关）161

7.3 主令电器162

7.3.1 控制按钮162

7.3.2 行程开关163

7.4 接触器164

7.4.1 交流接触器的结构164

7.4.2 交流接触器的工作原理165

7.4.3 接触器的主要技术数据165

7.4.4 接触器的选择166

7.4.5 接触器的安装及使用注意事项166

7.5 继电器167

7.5.1 电磁式（电流、电压和中间）继电器167

7.5.2 时间继电器168

7.5.3 热继电器169

7.5.4 速度继电器170

7.6 低压熔断器171

7.6.1 低压熔断器的特性和技术参数171

7.6.2 常用熔断器简介172

7.6.3 熔断器的选用与安装173

小结174

习题7175

第8章 导线的选择与连接177

8.1 低压导线截面的选择177

8.1.1 计算法选择导线截面积177

8.1.2 导线载流量简单算法178

8.2 导线颜色的选择179

8.3 导线连接的规范179

8.3.1 导线连接要求179

8.3.2 导线连接的方法181

8.3.3 恢复导线的绝缘层183

小结184

习题8185

第9章 电气识图186

9.1 电气识图基本知识186

9.2 常用电气图分类187

小结190

习题9191

第10章 基本电气控制线路192

10.1 点动正转控制线路192

10.2 正转控制线路194

10.3 接触器联锁的正反转控制线路195

项目7 接触器联锁正反转控制线路的安装调试197

任务1 完成项目准备工作197

任务2 控制线路安装198

任务3 控制线路调试199

任务4 考核评价199

10.4 时间继电器自动控制星形-三角形（Y-D）降压启动线路200

10.4.1 Y-D降压启动过程201

10.4.2 Y-D降压启动注意事项202

项目8 Y-D降压启动控制线路的安装调试203

10.5 制动控制线路203

10.5.1 电磁抱闸制动器制动203

10.5.2 反接制动控制线路205

10.5.3 能耗制动控制线路207

项目9 能耗制动控制线路的安装调试209

10.6 电气控制线路的故障检查方法209

10.6.1 故障查询210

10.6.2 通电检查法211

10.6.3 断电检查法213

10.6.4 电压检查法214

10.6.5 电阻检查法216

10.6.6 短接检查法218

小结219

习题10219

附录 维修电工国家职业标准222

参考文献233