SIMPACK 9实例教程 上PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

SIMPACK 9实例教程 上PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 SIMPACK软件介绍1

1.1 关于SIMPACK软件1

1.2 SIMPACK软件的特色1

1.3 SIMPACK软件发展历程2

1.4 SIMPACK软件的模块3

1.4.1 基础模块3

1.4.2 通用模块5

1.4.3 CAD接口模块7

1.4.4 刚柔耦合仿真模块7

1.4.5 控制软件接口模块8

1.4.6 全新的多学科软件接口模块9

1.4.7 汽车模块Automotive＋10

1.4.8 铁道专业模块11

1.4.9 传动系模块12

1.4.10 SIMPACK风机模块12

1.4.11 SIMPACK发动机模块13

1.4.12 SIMPACK弹性动压滑动轴承模块14

1.4.13 SIMPACK人机工程学模块15

1.5 SIMPACK软件应用领域15

1.5.1 汽车车辆动力学15

1.5.2 铁道车辆动力学17

1.5.3 风力机动力学19

1.6 SIMPACK多体动力学基本概念20

1.7 SIMPACK软件口令管理及安装；23

1.7.1 SIMPACK软件口令管理方式23

1.7.2 OLicense的安装23

1.7.3 OLicense机器信息的提取26

1.7.4 OLicense口令文件的导入29

1.7.5 SIMPACK软件的安装及配置30

1.8 总结35

第二章 SIMPACK建模环境36

2.1 SIMPACK软件的执行方式36

2.1.1 界面执行方式36

2.1.2 DOS窗口执行方式36

2.1.3 其它方式39

2.2 SIMPACK软件建模流程39

2.3 SIMPACK软件前处理界面41

2.3.1 标题栏42

2.3.2 下拉菜单栏42

2.3.3 视窗组栏44

2.3.4 工具栏45

2.3.5 模型树47

2.3.6 置换变量树48

2.3.7 信息窗口48

2.3.8 图形显示窗口48

2.3.9 键盘快捷方式50

2.4 SIMPACK软件后处理界面51

2.4.1 标题栏51

2.4.2 菜单栏52

2.4.3 工具栏55

2.4.4 结果树56

2.4.5 脚本控制台56

2.4.6 信息窗口56

2.4.7 项目树57

2.4.8 显示窗口57

2.4.9 曲线过滤59

2.4.10 线图加注60

2.5 SIMPACK软件的解算器设置61

2.5.1 解算器基础知识61

2.5.2 SIMPACK软件解算类型63

2.5.3 模型元素的计算次序63

2.5.4 并行计算64

2.5.5 解算器设置65

2.6 SIMPACK软件中的文件类型83

2.6.1 前处理模型文件83

2.6.2 数据库相关文件84

2.6.3 风机叶片文件（.rbl和.rbx）86

2.6.4 AeroDyn v12.59及V13相关输入文件86

2.6.5 ECN气动模块相关输入文件86

2.6.6 动态弹簧文件（.smp和.smd）87

2.6.7 解算器输出文件（Solver Output Files）87

2.7 SIMPACK软件帮助87

2.8 本章小结87

第三章 入门实例88

实例一：三级摆模型88

1.1 创建体89

1.2 创建MARKER104

1.3 大地ISYS105

1.4 定义置换变量（SUBVARS）107

1.5 更改摆的铰接111

1.6 设置视图113

1.6.1 视图属性113

1.6.2 三维页面属性（3D Properties）114

1.6.3 旋转与旋转中心115

1.6.4 自适应窗口大小115

1.7 在线积分116

1.8 体的复制和粘贴117

1.9 总结120

实例二：带力元的三级摆模型121

2.1 动力学建模121

2.2 模型信息125

2.2.1 二维页面126

2.2.2 参考／参考元素129

2.2.3 质量属性130

2.3 离线积分130

2.3.1 时间积分求解器设置131

2.3.2 输出结果设置132

2.3.3 结果文件设置133

2.3.4 运行离线积分134

2.4 运动测量135

2.4.1 测量工具（Measure tool）135

2.4.2 传感器（Sesnsor）136

2.5 后处理137

2.5.1 后处理基本知识137

2.5.2 状态图139

2.5.3 sbr结果文件142

2.6 模态分析148

2.6.1 线性状态149

2.6.2 非线性特性149

2.6.3 特征值和本征模态149

2.6.4 在线静平衡150

2.6.5 进行模态分析153

2.7 状态集154

2.8 非线性输入函数155

2.9 TEST CALL158

2.10 总结160

实例三：四连杆机构160

3.1 CMP力元161

3.1.1 模型准备161

3.1.2 施加力元161

3.1.3 力的分析163

3.1.4 用力矢量箭头显示力168

3.1.5 静平衡169

3.1.6 模态分析170

3.2 闭环系统与开环系统171

3.3 约束171

3.3.1 添加约束172

3.3.2 模型装配173

3.3.3 独立铰接与非独立铰接174

3.3.4 继续添加约束174

3.3.5 显示约束力176

3.3.6 静平衡177

3.3.7 模态分析179

3.4 平行四连杆机构179

3.5 总结181

实例四：模型导入与子结构181

4.1 基本概念182

4.2 子结构182

4.2.1 设置路径182

4.2.2 导入子结构183

4.2.3 重新连接子结构185

4.2.4 再次载入子结构185

4.2.5 修改置换变量186

4.2.6 替换子结构188

4.2.7 编辑子结构190

4.2.8 打包模型190

4.2.9 分解子结构191

4.3 模型导入192

4.3.1 模型准备192

4.3.2 导入模型193

4.3.3 重新连接子模型195

4.4 总结196

实例五：柔性摆模型196

5.1 创建柔性摆模型197

5.1.1 建模准备197

5.1.2 导入柔性体输入文件198

5.1.3 新建Marker200

5.1.4 修改铰接202

5.1.5 模态分析203

5.1.6 再次修改铰接205

5.2 带柔性体的三级摆206

5.2.1 建模准备206

5.2.2 导入柔性体文件207

5.2.3 柔性体本征模态207

5.2.4 在线静平衡208

5.2.5 模态分析209

5.2.6 在线积分209

5.2.7 离线积分211

5.3 总结213

实例六：模型自动装配213

6.1 基本概念214

6.2 准备模型215

6.2.1 准备车轮模型215

6.2.2 准备底盘模型217

6.2.3 准备带副车架的底盘模型219

6.3 按名字自动装配模型222

6.4 按子结构ID号的优先级自动装配225

6.5 按发送的可得性自动装配模型228

6.6 置换变量通信230

6.6.1 准备子模型230

6.6.2 准备主模型232

6.6.3 导入子结构233

6.7 常见问题解答234

6.8 总结235

第四章 SIMPACK提高实例236

实例一：曲柄滑块236

1.1 模型拓扑图236

1.2 创建模型237

1.3 添加摩擦力243

1.4 添加驱动力矩和阻尼245

1.5 总结247

实例二：弹簧振子247

2.1 创建模型248

2.2 计算并查看结果252

2.3 静平衡和名义力253

2.3.1 静平衡分析253

2.3.2 名义力分析254

2.3 总结255

实例三：起重机255

3.1 柔性体基本介绍256

3.2 柔性体模型的准备258

3.3 生成.FBI文件258

3.4 创建动力学模型259

3.5 静平衡和传感器274

3.6 柔性体变形及计算结果275

3.7 柔性体动应力277

3.8 总结279

实例四：开关279

4.1 PCM接触基本概念280

4.1.1 多边形表面280

4.1.2 弹性基础模型280

4.1.3 PCM接触基本原理280

4.2 创建动力学模型281

4.3 施加力元290

4.4 计算及查看结果295

4.5 总结296

实例五：举升机构296

5.1 创建动力学模型297

5.2 添加约束和力元310

5.3 离线积分及结果后处理315

5.4 总结316

第五章 SIMPACK高级应用实例317

实例一：与MATLAB接口317

1.1 动力学建模317

1.2 MATSIM和SIMAT的前期准备323

1.3 MATSIM324

1.4 SIMAT联合仿真330

1.5 SIMAT线性系统矩阵输出335

1.6 总结335

实例二：齿轮箱建模335

2.1 创建动力学模型336

2.2 施加齿轮力元356

2.3 施加花键力元358

2.4 施加驱动扭矩和负载360

2.5 计算及结果362

2.6 总结363

实例三：链传动364

3.1 建模方法364

3.2 创建模型365

3.3 总结388

实例四：带传动388

4.1 建模方法389

4.2 创建模型389

4.3 总结398

实例五：与空气动力学耦合398

5.1 创建模型399

5.2 施加力元405

5.3 定义翼片的展开运动410

5.4 定义结果输出选项417

5.5 脚本运算和结果转换419

5.6 总结420

实例六：用户子程序421

6.1 简介421

6.2 用户子程序开发界面421

6.2.1 用户子程序设置422

6.2.2 编译和链接设置423

6.2.3 建立区424

6.2.4 信息日志424

6.3 目录结构424

6.4 基本概念425

6.4.1 子程序和任务425

6.4.2 元素输入参数426

6.4.3 输出值428

6.4.4 动态状态量428

6.4.5 代数状态量429

6.4.6 描述类状态量429

6.4.7 根函数和根状态量429

6.4.8 变量尺度429

6.4.9 单位和物理量纲429

6.4.10 并行430

6.5 其它内容430

6.5.1 调试430

6.5.2 C和Fortran的混编431

6.6 支承函数432

6.7 SIMPACK软件用户子程序实例433

6.7.1 回顾433

6.7.2 实例练习435

6.8 本章小结439

参考文献440