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第1章 常用低压电器1

1.1 电磁式低压电器的结构和工作原理1

1.1.1 低压电器的分类1

1.1.2 电磁机构2

1.1.3 触点系统5

1.1.4 电弧的产生和灭弧装置7

1.2 接触器8

1.2.1 接触器结构8

1.2.2 接触器的型号及符号含义9

1.2.3 接触器的主要技术参数11

1.2.4 接触器的选用12

1.2.5 接触器的维护、常见故障及处理12

1.3 继电器14

1.3.1 电磁式继电器15

1.3.2 时间继电器19

1.3.3 热继电器21

1.3.4 速度继电器23

1.4 熔断器24

1.5 主令电器26

1.5.1 控制按钮27

1.5.2 行程开关27

1.5.3 接近开关29

1.5.4 万能转换开关30

1.5.5 主令控制器32

1.6 刀开关33

1.7 低压断路器34

习题与思考题36

第2章 电器控制线路的基本原则和基本环节38

2.1 电器控制线路的绘制38

2.1.1 电气原理图38

2.1.2 电器元件布置图39

2.1.3 电气接线图39

2.2 鼠笼电动机简单的起、停控制线路40

2.2.1 线路工作情况41

2.2.2 线路的保护环节42

2.3 电器控制线路的基本规律42

2.3.1 联锁控制的规律42

2.3.2 自动往复的行程控制规律45

2.3.3 多点起、停联锁控制46

2.3.4 电液控制47

2.4 三相异步电动机的起动控制线路49

2.4.1 鼠笼式电动机降压起动的控制线路50

2.4.2 三相绕线式异步电动机起动控制线路55

2.5 三相异步电动机的制动控制线路57

2.5.1 三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制线路57

2.5.2 三相鼠笼式异步电动机的能耗制动59

2.6 三相异步电动机的调速控制线路60

2.6.1 多速机的调速控制线路60

2.6.2 绕线式电动机转子串电阻的调速控制线路62

2.7 电器控制线路中常用的保护环节62

2.7.1 短路保护62

2.7.2 过电流保护63

2.7.3 过载保护64

2.7.4 零电压和欠电压保护64

习题与思考题64

附录考核练习题67

第3章 电气控制系统的设计与分析74

3.1 电气控制系统设计的内容和基本原则74

3.1.1 电气控制系统设计的基本内容74

3.1.2 电力拖动方案确定的原则75

3.1.3 控制方案确定的原则76

3.1.4 电气控制系统设计的一般原则76

3.2 继电器接触器控制系统的设计80

3.2.1 控制系统的工艺要求80

3.2.2 控制线路设计步骤80

3.3 普通车床电器控制系统82

3.3.1 主要结构及运动特点82

3.3.2 CA6140型普通车床控制线路分析83

3.4 摇臂钻床电气控制系统85

3.4.1 主要构造和运动情况85

3.4.2 Z3040摇臂钻床电器原理图分析86

3.4.3 Z3040摇臂钻床电路位置图90

3.4.4 Z3040摇臂钻床常见电器故障分析90

3.5 组合机床的电气控制系统91

3.5.1 双面钻孔组合机床的工作原理91

3.5.2 双面钻孔组合机床电器原理图分析93

3.6 常用机床电器控制线路故障的分析95

3.6.1 电器控制线路故障的检修步骤与方法95

3.6.2 电器控制线路故障检查方法95

附录3.1 X62W万能铣床故障的分析与排除99

3.2 T68镗床故障的分析与排除106

第4章 可编程控制器概述111

4.1 可编程控制器的定义111

4.2 可编程控制器的特点与应用111

4.2.1 可编程控制器的特点111

4.2.2 可编程控制器的应用112

4.3 可编程控制器的组成113

4.4 可编程控制器的基本工作原理114

4.5 可编程控制器的基本指标115

4.6 典型PLC简介115

4.6.1 OMRON的CPMIA型PLC116

4.6.2 三菱FX2N系列PLC121

4.6.3 松下FP1系列PLC125

习题与思考题142

第5章 可编程控制器指令系统及编程143

5.1 梯形图语言143

5.2 OMRON CPMIA型PLC指令系统146

5.2.1 基本指令146

5.2.2 功能指令151

5.3 三菱FX2N系列PLC指令系统157

5.3.1 基本指令157

5.3.2 功能指令162

5.4 松下FP1系列PLC指令系统165

5.4.1 基本指令168

5.4.2 功能指令175

5.5 常用的PLC单元程序208

5.6 PLC程序设计方法213

5.6.1 经验设计法214

5.6.2 顺序控制设计法216

5.7 可编程控制器应用实例229

习题与思考题232

附录 5-1 松下PLC高级指令表237

5-2 特殊内部继电器表249

5-3 特殊数据寄存器表250

5-4 系统寄存器一览表252

第6章 PLC控制系统设计与应用实例254

6.1 PLC控制系统设计254

6.1.1 PLC控制系统的设计原则254

6.1.2 PLC系统设计的基本设计方法255

6.1.3 PLC系统设计的继电器控制线路移植法256

6.1.4 PLC系统的设计技巧259

6.1.5 PLC控制系统设计的注意事项260

6.2 PLC在电动机基本控制线路中的应用261

6.2.1 电动机正、反转控制261

6.2.2 两台电动机顺序起动联锁控制线路262

6.3 PLC综合应用实例264

6.3.1 Z3040摇臂钻床电气控制系统的PLC改造264

6.3.2 PLC在四工位组合机床控制系统中的应用265

6.3.3 PLC在压滤机控制系统中的应用268

6.3.4 机械手臂PLC控制271

参考文献274