图书介绍
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- 刘龙江主编 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：9787564018030
- 出版时间：2009
- 标注页数：237页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：245页
- 主题词：机电一体化－高等学校－教材
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图书目录
第1章 机电一体化概述1
1.1 机电一体化的基本概念1
1.2 机电一体化系统的基本组成3
1.3 机电一体化技术的理论基础与关键技术8
1.4 机电一体化产品13
1.5 机电一体化的现状与发展前景14
复习思考题116
第2章 机电一体化机械技术17
2.1 概述17
2.2 机械传动机构19
2.3 机械导向结构37
2.4 机械的支承结构48
2.5 机械执行机构51
复习思考题254
项目工程1：典型机电一体化系统机械技术应用55
第3章 机电一体化传感检测技术58
3.1 传感器组成与分类58
3.2 典型常用传感器61
3.3 传感器的选择方法73
3.4 传感器数据采集及其与计算机接口75
复习思考题377
项目工程2：典型机电一体化系统传感器的使用和选择方法77
第4章 机电一体化伺服驱动技术80
4.1 概述80
4.2 典型执行元件83
4.3 执行元件功率驱动接口100
复习思考题4107
项目工程3：典型机电一体化系统执行元件应用107
第5章 机电一体化控制及接口技术111
5.1 控制技术概述111
5.2 可编程序控制器技术116
5.3 人机接口技术148
5.4 机电接口技术159
复习思考题5169
项目工程4：典型机电一体化系统控制技术应用170
第6章 机电一体化系统设计179
6.1 机电一体化系统设计方法179
6.2 机电一体化系统的建模与仿真182
6.3 机电一体化系统抗干扰技术191
复习思考题6196
第7章 典型机电一体化系统——机器人技术197
7.1 机器人概述197
7.2 机器人传感器200
7.3 机器人的驱动与控制205
7.4 机器人的典型应用210
复习思考题7218
第8章 典型机电一体化系统之自动化生产线系统219
8.1 自动线与MPS模块化生产加工系统概述219
8.2 MPS送料检测站223
8.3 MPS搬运站226
8.4 MPS加工站229
8.5 MPS安装搬运站233
复习思考题8236
参考文献237